[實用新型]一種用于焊線機上的弧形旋轉電機

有效

• 申請號: 202220455192.5
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN216904638U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 張振奪;李叔活
• 申請（專利權）人: 深圳市德沃先進自動化有限公司
• 主分類號: H02K33/00
• 分類號: H02K33/00;H02K3/04;H02K9/22;H02K9/19
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 肖靜敏

一種用于焊線機上的弧形旋轉電機，它涉及焊線機技術領域。它包含金屬芯，所述金屬芯固定設置于所述弧形旋轉電機本體上，所述線圈組設置于靠近所述金屬芯內壁的一側，所述線圈組供電端上設置有與外部電源接通的外引線；所述線圈組通過所述環氧樹脂膠體灌封為一體；所述動子結構件設置于靠近所述線圈組的一側，所述動子結構件用于在通電后的所述線圈組配合下作往復圓弧運動。所述線圈組貼設所述金屬芯內壁。采用上述技術方案具有不僅質量輕、機械強度高、能夠承受磁剛的吸力而不易形變、防水性能好、耐化學腐蝕、耐沖擊，安全可靠，提高了生產效率；對線圈進行保護，提高了線圈的耐高溫性能和絕緣的功能優勢。

技術領域

本實用新型涉及焊線機技術領域，具體涉及一種用于焊線機上的弧形旋轉電機。

背景技術

目前，焊線機Z軸使用電機為無金屬芯擺動型音圈電機，其工作原理為：在定子間隙磁場中放入線圈繞組，線圈通電后產生電磁力，帶動動子和負載作圓弧運動，改變電流的強弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。由于音圈電機能量轉換效率高，而且電氣與機械時間常數低，推力/質量比高，無齒槽效應，不需要換向，靈敏度高，因此在要求快速、高精度定位的焊線機短行程精密定位單元中應用。

焊線機Z軸音圈電機分為初級與次級，該電機為初級相對運動(簡稱動子)，次級相對固定(簡稱定子)，動子由線圈繞組與骨架組成，電機工作時線圈供電線纜相對運動，所以需要對線圈供電線纜有極高的要求(如；折彎壽命，高柔性等)；現有的電機定子接觸面，往往為金屬材質，雖然金屬材質不易形變、耐沖擊，但防水性能不佳易生銹，不耐化學腐蝕，質量上也過于繁重。

因此，一種用于焊線機上的弧形旋轉電機有待研究。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種用于焊線機上的弧形旋轉電機，具有不僅質量輕、機械強度高、能夠承受磁剛的吸力而不易形變、防水性能好、耐化學腐蝕、耐沖擊，安全可靠，提高了生產效率；對線圈進行保護，提高了線圈的耐高溫性能和絕緣的功能優勢。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種用于焊線機上的弧形旋轉電機，包括弧形旋轉電機本體，所述弧形旋轉電機本體包括：金屬芯，所述金屬芯固定設置于所述弧形旋轉電機本體上；線圈組，所述線圈組設置于靠近所述金屬芯內壁的一側，所述線圈組供電端上設置有與外部電源接通的外引線；環氧樹脂膠體，所述線圈組通過所述環氧樹脂膠體灌封為一體；及，動子結構件，所述動子結構件設置于靠近所述線圈組的一側，所述動子結構件用于在通電后的所述線圈組配合下作往復圓弧運動。

所述線圈組貼設所述金屬芯內壁。

所述金屬芯上遠離所述線圈組的一側嵌有散熱銅管。

所述金屬芯外壁上設置有定子底座，所述金屬芯外壁與所述定子底座之間設置有連接件。

所述連接件為膠水。

所述線圈組包括第一線圈繞組及第二線圈繞組，所述第一線圈繞組與所述第二線圈繞組疊加設置且線圈纏繞方向相反。

所述動子結構件包括：擺動體，所述擺動體角位移最大的一側靠近所述線圈組，所述擺動體角位移最小的一側設置有延伸桿，所述延伸桿為所述擺動體的擺動軸心；第一磁鋼，所述第一磁鋼設置于所述擺動體上角位移最大的一側上，所述第一磁鋼的N極朝向所述線圈組；及，第二磁鋼，所述第二磁鋼設置于所述擺動上靠近所述第一磁鋼的一側，所述第二磁鋼的S極朝向所述線圈組

所述散熱銅管設置有兩根。

所述散熱銅管內設置有冷凝液。

所述第一線圈繞組與所述第二線圈繞組之間設置有線圈模芯。

采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：