[實用新型]一種光伏清掃機器人越障機構有效
| 申請號： | 202220453301.X | 申請日： | 2022-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN216886989U | 公開（公告）日： | 2022-07-05 |
| 發明（設計）人： | 李杰;葉旭東;黃建明;郭德彪 | 申請（專利權）人： | 海容（無錫）能源科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D61/10 | 分類號： | B62D61/10;H02S40/10 |
| 代理公司： | 無錫智麥知識產權代理事務所(普通合伙) 32492 | 代理人： | 劉詠華 |
| 地址： | 214000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 清掃 機器人 越障 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種光伏清掃機器人越障機構，其特征在于，該光伏清掃機器人越障機構，包括行走輪(1)，第一邊輪(2)，邊輪安裝架(3)，第二邊輪(4)，第三邊輪(5)，第四邊輪(6)，機頭機尾安裝面板(7)和光伏板邊框(8)，所述的行走輪(1)放置在光伏板邊框(8)的表面；所述的第一邊輪(2)軸接在邊輪安裝架(3)的右側；所述的第二邊輪(4)軸接在邊輪安裝架(3)的中部右側；所述的第三邊輪(5)軸接在邊輪安裝架(3)的中部左側；所述的第四邊輪(6)軸接在邊輪安裝架(3)的左側；所述的機頭機尾安裝面板(7)螺栓安裝在邊輪安裝架(3)的左右兩側。
2.如權利要求1所述的光伏清掃機器人越障機構，其特征在于，所述的行走輪(1)軸接在邊輪安裝架(3)的下部左右兩側。
3.如權利要求1所述的光伏清掃機器人越障機構，其特征在于，所述的第二邊輪(4)和第三邊輪(5)分別與光伏板邊框(8)接觸。
4.如權利要求1所述的光伏清掃機器人越障機構，其特征在于，所述的第一邊輪(2)和第二邊輪(4)之間呈階梯狀。
5.如權利要求1所述的光伏清掃機器人越障機構，其特征在于，所述的第三邊輪(5)和第四邊輪(6)之間呈階梯狀。
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