[實用新型]一種垃圾分選機械手

有效

• 申請號: 202220451406.1
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN216781865U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 王隆儀
• 申請（專利權）人: 湖北眾行遠環保科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08;B25J9/02
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 魏昕

本實用新型涉及垃圾分選技術領域，且公開了一種垃圾分選機械手，包括安裝架，安裝架的內部設置有凹板，凹板的下方設置有兩組用于夾持固態垃圾的夾持爪，凹板的后側開設有兩組固位孔，固位孔的內壁滑動連接有固位柱，固位柱的前后兩端均與安裝架的內壁固定連接。該垃圾分選機械手，通過設置安裝架和夾持爪，使得工作人員可將安裝架固定安裝在篩分裝置上，并設置定位板和調節桿，使得定位板在電推桿驅使下帶動調節桿的頂端升降時，調節桿推動連動桿相對凹板轉動，以使兩組夾持爪相向運動，從而使夾持爪抓取固態垃圾，避免固態垃圾堆積在篩分裝置內而影響垃圾分選的工作效率，提高了裝置的實用性。

技術領域

本實用新型涉及垃圾分選技術領域，具體為一種垃圾分選機械手。

背景技術

目前城市生活垃圾主要采取衛生填埋、焚燒或者堆肥這幾種方式進行處理，而不管采取何種方式處理垃圾之前，垃圾分選是必要的操作步驟，通過垃圾分選可將不同重量或不同體積的垃圾分成不同種類，然后不同種類的垃圾采取對應的垃圾處理方式，這能夠實現垃圾的資源化處理與利用，減少垃圾的二次污染。

現有技術中在對垃圾分選時一般采用震動篩分的方式，而篩分出的固態垃圾容易堆積在篩分裝置頂部，使得工作人員需要暫停篩分工作以對篩分裝置進行清理，影響垃圾分選的工作效率。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種垃圾分選機械手，解決了篩分出的固態垃圾容易堆積在篩分裝置頂部，使得工作人員需要暫停篩分工作以對篩分裝置進行清理，影響垃圾分選的工作效率的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種垃圾分選機械手，包括安裝架，安裝架的內部設置有凹板，凹板的下方設置有兩組用于夾持固態垃圾的夾持爪，所述凹板的后側開設有兩組固位孔，固位孔的內壁滑動連接有固位柱，所述固位柱的前后兩端均與安裝架的內壁固定連接，所述凹板的頂部固定連接有電推桿，所述電推桿的輸出端穿過凹板的頂部并鍵連接有定位板，所述定位板的左右兩端均轉動連接有一組調節桿，所述調節桿的底端轉動連接有兩組連動桿，四組所述連動桿的頂端分別與凹板的前后兩側轉動連接，四組所述連動桿的底端分別與夾持爪的前后兩側轉動連接，所述凹板的頂部固定連接有用于保護電推桿的防護板，所述防護板的底部開設有用于安放電推桿的加固槽，所述安裝架的頂部固定連接有電機，所述電機的輸出端穿過安裝架的頂部并鍵連接有轉板，所述轉板的前端轉動連接有導向軸，所述防護板的頂部開設有供導向軸滑動的導向槽。

優選的，所述夾持爪的前后兩側均轉動連接有兩組限位桿，位于夾持爪左側兩組限位桿和右側兩組限位桿的頂端均轉動連接有一組固定塊，兩組固定塊的相對側分別與凹板的左右兩側固定連接。

優選的，所述防護板和凹板的垂直中心軸線均與電推桿的軸心線重合。

優選的，兩組所述夾持爪和兩組調節桿均關于電推桿的軸心線對稱。

優選的，所述安裝架的頂部內壁開設有環形滑槽，導向軸的頂端與環形滑槽的內壁滑動連接。

優選的，所述導向軸的頂端固定連接有直徑大于導向軸直徑的限位盤，環形滑槽的頂部開設有供限位盤滑動的限位槽。

優選的，兩組所述夾持爪的相對側和夾持爪的內壁均設置有橡膠墊。

優選的，所述調節桿的底端通過連接軸與連動桿轉動連接，連接軸外表面的前后兩端均固定連接有一組用于限制連動桿位置的加固環。

優選的，所述電推桿的頂部與加固槽的頂部內壁固定連接，防護板內壁的寬度小于凹板的寬度。

優選的，所述導向軸底端至防護板底部的距離大于加固槽內壁的高度。

(三)有益效果