[實用新型]一種耐火磚六爪抓手

有效

• 申請號: 202220450576.8
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN217024380U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 田效伍;許鵬輝;孫蘭波;程章凱;胡輝
• 申請（專利權）人: 河南龍朔機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B28B17/00
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 洪勝

本實用新型公開了一種耐火磚六爪抓手，包括連接板一、套筒、安裝板、固定座、過渡板、直線導軌、夾爪一、夾爪二、氣缸、型材一、型材二、連接板二和感應片，夾爪一和夾爪二之間設有氣缸，氣缸的伸縮端與夾爪一連接，型材一通過螺栓與過渡板連接，且固定座和過渡板之間通過交錯的連接板二連接，五組過渡板通過與直線導軌中相對應的滑塊連接，直線導軌中的導軌與型材二連接，型材二左端通過螺栓與固定座連接，且型材二上端通過螺栓與安裝板連接，安裝板上設有感應片，且安裝板通過四組套筒與連接板一連接，通過氣缸帶動夾爪一移動，以此適用于這種磚型、各種尺寸的耐火磚，且同時可抓取六塊耐火磚，方便快捷，為人們提供了方便。

技術領域

本實用新型涉及耐火磚技術領域，具體為一種耐火磚六爪抓手。

背景技術

耐火磚簡稱火磚。用耐火黏土或其他耐火原料燒制成的耐火材料。淡黃色或帶褐色，具有一定形狀和尺寸的耐火材料。按制備工藝方法來劃分可分為燒成磚、不燒磚、電熔磚(熔鑄磚)、耐火隔熱磚；按形狀和尺寸可分為標準型磚、普通磚、特異型磚等；耐火磚生產運輸的過程中，需要將成型的耐火磚進行搬運碼垛到其它流水線上，在搬運碼垛耐火磚的過程中需要用到了耐火磚碼垛機器人。

目前用于碼垛耐火磚的機器人，在搬運碼垛的過程中其機器人夾手的尺寸大多數都固定設置，只能對固定體積量的耐火磚進行搬運碼垛，在同時搬運高度方向上較高的多塊耐火磚時，只能跟換其它尺寸的夾手來進行搬運碼垛，功能上單一，使用不便利，同時半成品的磚塊通過人工按照一定的碼垛方式將耐火磚碼垛在推車上，然后在推入窯爐中燒制成成品，由于耐火磚一般體積大重量重，傳統單塊夾取或者人工碼垛效率低下。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種耐火磚六爪抓手，通過氣缸帶動夾爪一移動，以此適用于這種磚型、各種尺寸的耐火磚，且同時可抓取六塊耐火磚，方便快捷，為人們提供了方便，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種耐火磚六爪抓手，包括連接板一、套筒、安裝板、固定座、過渡板、直線導軌、夾爪一、夾爪二、氣缸、型材一、型材二、連接板二和感應片，夾爪一和夾爪二之間設有氣缸，氣缸的伸縮端與夾爪一連接，且氣缸通過氣缸安裝架與型材一連接，型材一共六組，左側的一組型材一通過螺栓與固定座連接，右側的五組型材一通過螺栓與相對應的過渡板連接，且固定座和過渡板之間通過交錯的連接板二連接，五組過渡板通過與直線導軌中相對應的滑塊連接，直線導軌中的導軌與型材二連接，型材二左端通過螺栓與固定座連接，且型材二上端通過螺栓與安裝板連接，安裝板上設有感應片，且安裝板通過四組套筒與連接板一連接。

進一步的，套筒下端與安裝板固定連接，套筒與連接板一滑動連接，且套筒上端設有限位塊。

進一步的，夾爪一和夾爪二內側通過內嵌螺栓與緩沖墊連接，且夾爪一和夾爪二兩側通過螺栓與肋板固定連接，且夾爪一滑塊與型材一連接。

進一步的，連接板二一端為固定端，且連接板二另一端為活動端，且連接板二活動端的長條形滑槽內通過銷軸與過渡板連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本耐火磚六爪抓手，具有以下好處：

1、本實用新型上設置了夾爪一和夾爪二，利用氣缸的伸縮端帶動夾爪一來回移動，以此使得夾爪一和夾爪二之間的相對距離進行變化，即使得本裝置適用于各種尺寸的耐火磚，同時通過六組夾爪一和夾爪二的相互配合，使得本裝置單次可同時夾取多塊耐火磚，且通過兩側的肋板相互配合，對耐火磚夾持具有限位作用，避免耐火磚在夾持過程中出現位移或跑偏現象，保證了耐火磚碼垛的質量。

2、本實用新型上設置了緩沖墊，利用緩沖墊自身的柔韌性，能夠使得與耐火磚相緊密抵住，確保了夾爪一和夾爪二在夾持過程中的穩定性，同時也避免了耐火磚的硬性連接的磨損，對耐火磚具有保護作用。