[實用新型]全景相機多角度調整裝置及全景移動測量系統

有效

• 申請號: 202220450359.9
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN217135566U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 陳雨;陳思聰;索炎;線雨欣
• 申請（專利權）人: 中測瑞格測量技術（北京）有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;F16M11/20;F16M11/24
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

本申請公開了一種全景相機多角度調整裝置及全景移動測量系統，屬于移動測量系統技術領域。其中，全景相機多角度調整裝置包括：相機安裝底座，用于安放全景相機；固定對中桿，固定對中桿為中空柱狀結構，固定對中桿的一端與相機安裝底座連接，固定對中桿的內部用于全景相機走線；多角度旋轉結構，多角度旋轉結構包括旋轉結構和固定結構，旋轉結構與固定結構鉸接，旋轉結構與固定對中桿的另一端固定連接，固定結構設有螺栓固定孔，且旋轉結構上設有多個固定對中桿的限位卡槽，螺栓固定孔與限位卡槽適配，限位卡槽用于將固定對中桿限位固定；底盤，與固定結構固定連接，且底盤設有安裝孔，安裝孔用于將底盤固定于移動測量車上。

技術領域

本申請屬于移動測量系統(含全景掃描系統、街景采集系統、移動掃描測量系統)技術領域，具體涉及一種全景相機多角度調整裝置及全景移動測量系統。

背景技術

目前市面上移動測量系統(含全景掃描系統、街景采集系統、移動掃描測量系統)，均需使用全景相機進行拍照，用于提取地物屬性信息、形成真彩色點云。但是對于全景相機的安裝，均存在安裝高度低，導致相機拍照畸變、安裝困難、采集中出現無法順利通過限高大橋等，同時在拍照中，也無法實現多角度靈活拍照等問題。

因此，目前急需一種安裝結構去解決目前移動測量系統中所面臨的問題。

實用新型內容

本申請的目的是提供一種全景相機多角度調整裝置及全景移動測量系統以解決目前移動測量系統中所面臨的問題。

根據本申請實施例的第一方面，提供了一種全景相機多角度調整裝置，該裝置可以包括：

相機安裝底座，用于安放全景相機；

固定對中桿，所述固定對中桿為中空柱狀結構，所述固定對中桿的一端與所述相機安裝底座連接，所述固定對中桿的內部用于所述全景相機走線；

多角度旋轉結構，所述多角度旋轉結構包括旋轉結構和固定結構，所述旋轉結構與所述固定結構鉸接，所述旋轉結構與所述固定對中桿的另一端固定連接，所述固定結構設有螺栓固定孔，且所述旋轉結構上設有多個所述固定對中桿的限位卡槽，所述螺栓固定孔與所述限位卡槽適配，所述限位卡槽用于將所述固定對中桿限位固定；

底盤，與所述固定結構固定連接，且所述底盤設有安裝孔，所述安裝孔用于將所述底盤固定于移動測量車上。

在本申請的一些可選實施例中，所述相機安裝底座包括：側面安裝結構和底面安裝結構；

所述側面安裝結構與所述底面安裝結構可拆卸連接，所述側面安裝結構設置有全景相機側壁螺栓固定孔；

所述底面安裝結構設置有全景相機底面螺栓固定孔，所述底面安裝結構與所述固定對中桿的一端固定連接。

在本申請的一些可選實施例中，所述固定對中桿的材質為硬質金屬材料。

在本申請的一些可選實施例中，所述旋轉結構沿滾軸相對所述固定結構轉動，多個所述限位卡槽以所述滾軸為中心等間距設置。

在本申請的一些可選實施例中，所述限位卡槽為七個，所述限位卡槽和所述滾軸軸心之間的連線與所述底盤所成的夾角分別為0度、30度、60度、90度、120度、150度及180度。

在本申請的一些可選實施例中，所述多角度旋轉結構還包括固定銷；

所述固定銷用于穿設在所述限位卡槽與所述螺栓固定孔內部，對所述旋轉結構進行限位固定。

在本申請的一些可選實施例中，所述多角度旋轉結構還包括固定鎖；

所述固定鎖將所述旋轉結構與所述固定結構固定。

在本申請的一些可選實施例中，所述固定鎖為兩個；

兩個所述固定鎖分別設置在鉸接的滾軸兩側。