[實用新型]一種高精度云臺

有效

• 申請號: 202220446958.3
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN216843909U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 劉來勝;童新華
• 申請（專利權）人: 上海格士消防安全設備有限公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 周佳

本實用新型公開了一種高精度云臺，包括保護箱，所述保護箱的上方設置有防護蓋，所述防護蓋的內側壁設置有第一諧波減速電機，所述防護蓋的內設置有第二諧波減速電機，所述第一諧波減速電機與第二諧波減速電機的一側固定套有轉軸，所述轉軸的外側壁活動套接有防護罩，所述防護罩的一端貫穿保護箱的外側壁一直延伸至保護箱的外部，通過將照明燈安裝在兩個轉動柱的一側，啟動第一諧波減速電機，第一諧波減速電機會通過轉動柱帶動兩側的照明燈進行轉動，根據需要，調節兩側照明燈的角度，提高了裝置在使用時的調節性，第一諧波減速電機與第二諧波減速電機帶有減速功能，在轉動時可以快速減速，啟動第二諧波減速電機，第二諧波減速電機會帶動整個裝置進行轉動。

技術領域

本實用新型涉及云臺技術領域，尤其涉及一種高精度云臺。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機進行水平和垂直兩個方向轉動的裝置，用于對大范圍進行掃描監視，擴大攝像機的監控范圍，被廣泛地應用在安防監控設備中。云臺上通常裝水平旋轉臺和垂直旋轉臺以及兩個電動機和控制器。這兩個電動機一個負責水平方向的轉動，另一個負責垂直方向的轉動。控制器接收遠處控制中心發出的控制信號，兩個電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。

現有的云臺，通過普通電機進行驅動，在使用時減速效果差，導致使用壽命低，并且云臺的可調節性差，不能根據實際情況的調節兩側裝置的位置，精準度差，因此，我們提出了一種高精度云臺。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種高精度云臺，解決了精準度差、減速效果差的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種高精度云臺，包括保護箱，所述保護箱的上方設置有防護蓋，所述防護蓋的內側壁設置有第一諧波減速電機，所述防護蓋的內設置有第二諧波減速電機，所述第一諧波減速電機與第二諧波減速電機的一側固定套有轉軸，所述轉軸的外側壁活動套接有防護罩，所述防護罩的一端貫穿保護箱的外側壁一直延伸至保護箱的外部，所述防護罩內活動套接有轉動柱，所述轉動柱的外側壁與轉軸的內側壁固定套接。

優選的，所述防護罩的一側開設有多個插接孔，所述第一諧波減速電機的一側固定安裝有多個插接柱，所述多個插接柱與多個插接孔活動套接在一起。

優選的，其中一個所述轉動柱的底面設置有安裝有固定機構。

優選的，所述固定機構包括固定臺，所述固定臺固定安裝在其中一個轉動柱的底端，所述固定臺的頂面開設有多個安裝孔，通過固定臺與安裝孔將上方的裝置固定在需要安裝的位置，提高了裝置的穩固性。

優選的，所述第一諧波減速電機的數量為兩個，兩個所述第一諧波減速電機在保護箱的內側壁對稱設置，啟動第一諧波減速電機，第一諧波減速電機會通過轉動柱帶動兩側的照明燈進行轉動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該高精度云臺，通過將照明燈安裝在兩個轉動柱的一側，啟動第一諧波減速電機，第一諧波減速電機會通過轉動柱帶動兩側的照明燈進行轉動，根據需要，調節兩側照明燈的角度，提高了裝置在使用時的調節性，第一諧波減速電機與第二諧波減速電機帶有減速功能，在轉動時可以快速減速，通過固定臺與安裝孔將上方的裝置固定在需要安裝的位置，提高了裝置的穩固性，啟動第二諧波減速電機，第二諧波減速電機會帶動整個裝置進行轉動，增強了裝置的高精度性。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為本實用新型保護箱結構示意圖；

圖3為本實用新型防護罩結構示意圖。

圖中：1保護箱、2防護蓋、3第一諧波減速電機、4第二諧波減速電機、5轉軸、6防護罩、7轉動柱、8插接孔、9插接柱、10固定機構、1001固定臺、1002安裝孔。

具體實施方式