[實(shí)用新型]花籃智能搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220445132.5
• 申請(qǐng)日: 2022-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216773207U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷志江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 釜川（無(wú)錫）智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677;H01L21/673
• 代理公司: 青海中贏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 63104
• 代理人: 王小丹

本實(shí)用新型公開(kāi)花籃智能搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，涉及光伏自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。該花籃智能搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，型材主梁的兩端均固定安裝有掛鉤主體，掛鉤主體的一端滑動(dòng)連接有花籃感應(yīng)掛鉤，掛鉤主體的另一端滑動(dòng)連接有壓籃感應(yīng)掛鉤，壓籃感應(yīng)掛鉤的側(cè)面固定安裝有物料感應(yīng)傳感器，花籃感應(yīng)掛鉤和壓籃感應(yīng)掛鉤均鉤在花籃主體的外表面。該花籃智能搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，配備花籃感應(yīng)，壓籃感應(yīng)及花籃物料感應(yīng)，智能識(shí)別搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上存在花籃的屬性，往分選機(jī)輸送花籃時(shí)判定花籃是否有料，有料花籃送往分選機(jī)檢片，無(wú)料花籃直接送往回流線，減少分選機(jī)空載工作時(shí)間，增加分選機(jī)有效工作時(shí)間，減少無(wú)效能耗，提高產(chǎn)能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光伏自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為花籃智能搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在硅片加工的過(guò)程中，清洗機(jī)與分選機(jī)對(duì)接過(guò)程中，存在將空花籃搬運(yùn)至分選機(jī)空跑現(xiàn)象，滿硅片花籃搬運(yùn)至回流線回流問(wèn)題，花籃搬運(yùn)機(jī)構(gòu)壓籃現(xiàn)象，將花籃搬運(yùn)至回流線時(shí)花籃壓花籃問(wèn)題，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)定位壓花籃現(xiàn)象以及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)有花籃的情況下繼續(xù)去搬運(yùn)花籃的問(wèn)題。

傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)采用對(duì)射光電的方式解決回流線花籃壓花籃的問(wèn)題，缺乏掛鉤壓花籃預(yù)警措施，針對(duì)于花籃是否有料也沒(méi)有做進(jìn)一步的優(yōu)化措施，存在花籃損壞與硅片損失風(fēng)險(xiǎn)。所以針對(duì)這些問(wèn)題，優(yōu)化了搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開(kāi)了花籃智能搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：花籃智能搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括型材主梁和花籃主體，所述型材主梁的兩端均固定安裝有掛鉤主體，所述掛鉤主體的一端滑動(dòng)連接有花籃感應(yīng)掛鉤，所述掛鉤主體的另一端滑動(dòng)連接有壓籃感應(yīng)掛鉤，所述壓籃感應(yīng)掛鉤的側(cè)面固定安裝有物料感應(yīng)傳感器，所述花籃感應(yīng)掛鉤和壓籃感應(yīng)掛鉤均鉤在花籃主體的外表面。

優(yōu)選的，所述型材主梁的兩端均固定連接有固定板，所述掛鉤主體固定連接在固定板的兩端下表面。

優(yōu)選的，所述花籃主體的外表面固定安裝有花籃掛耳，所述花籃感應(yīng)掛鉤和壓籃感應(yīng)掛鉤鉤在花籃掛耳的下表面。

優(yōu)選的，所述花籃感應(yīng)掛鉤的外表面固定安裝有回拉彈簧，所述回拉彈簧的頂端固定連接在掛鉤主體的外表面。

優(yōu)選的，所述固定板的兩端上表面分別固定連接有壓籃感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)和花籃感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，所述壓籃感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)和花籃感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)分別與壓籃感應(yīng)掛鉤和花籃感應(yīng)掛鉤電性相連接。

本實(shí)用新型公開(kāi)了花籃智能搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其具備的有益效果如下：

1、該花籃智能搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，配備花籃感應(yīng)，壓籃感應(yīng)及花籃有料感應(yīng)，智能識(shí)別搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上存在花籃的屬性，往分選機(jī)輸送花籃時(shí)判定花籃是否有料，有料花籃送往分選機(jī)檢片，無(wú)料花籃直接送往回流線，減少分選機(jī)空載工作時(shí)間，增加分選機(jī)有效工作時(shí)間，減少無(wú)效能耗，提高產(chǎn)能。

2、該花籃智能搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，回流線配備光柵，確保回流線花籃回收工位給出的信號(hào)的準(zhǔn)確性，降低回流線有籃的情況下繼續(xù)搬運(yùn)空花籃回流造成壓籃故障，降低設(shè)備故障率，減少花籃損壞風(fēng)險(xiǎn)，從而節(jié)約維護(hù)成本，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)花籃感應(yīng)裝置，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中的工作狀態(tài)，減少有籃的情況下再去搬運(yùn)第二個(gè)花籃的現(xiàn)象從而導(dǎo)致壓壞硅片的現(xiàn)象，降低硅片損失。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型整體使用狀態(tài)側(cè)視圖。

圖中：1、型材主梁；2、固定板；3、掛鉤主體；4、花籃感應(yīng)掛鉤；5、壓籃感應(yīng)掛鉤；6、物料感應(yīng)傳感器；7、回拉彈簧；8、壓籃感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)；9、花籃主體；10、花籃掛耳；11、花籃感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式