[實用新型]上料裝置和具有上料裝置的物料裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220444291.3
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN217457826U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱小剛;吳文淮;何挺
• 申請（專利權(quán)）人: 庫卡機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00;B65G43/08;B23P19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 尚偉凈

本實用新型公開了一種上料裝置和具有上料裝置的物料裝配系統(tǒng)，上料裝置包括：運輸裝置，運輸裝置包括行走輪、底座和料架。行走輪安裝在底座下端；料架有多個，多個料架沿底座的長度方向間隔開安裝在底座上，每個料架上均具有多個料槽，多個料槽沿底座的高度方向間隔開設(shè)置，一個料架上的料槽的開口與另一個相鄰的料架上的料槽的開口相對，空調(diào)底盤能沿底座的寬度方向收納在開口相對的兩個料槽之間。根據(jù)本實用新型的上料裝置，通過安裝在底座的行走輪對空調(diào)底盤進(jìn)行移動運輸，這樣，可以省去人工進(jìn)行取放料，提高了運輸效率，運輸裝置通過料架來對空調(diào)底盤進(jìn)行存儲放置，這樣，可以避免人工取放件對空調(diào)底盤造成損傷，保證了空調(diào)底盤的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及空調(diào)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種上料裝置和具有上料裝置的物料裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

空調(diào)的底盤供料方式現(xiàn)階段多為人工取放料，目前尚缺一套自動供料和自動取放料的系統(tǒng)，且放置空調(diào)底盤的運輸裝置在取放空調(diào)底盤時操作復(fù)雜，需要人工對運輸裝置進(jìn)行復(fù)雜的拆裝空調(diào)底盤支撐桿操作，效率較低；同時，在取放空調(diào)底盤時，人工操作難免對產(chǎn)品外觀有損傷，產(chǎn)品品質(zhì)難以保證；并且在取空調(diào)底盤時，并未對空調(diào)底盤進(jìn)行初步定位，由于供料裝置為人工裝料，由人員因素帶來的來料異常難以避免，當(dāng)產(chǎn)品來料異常時，機器人無法識別空調(diào)底盤位置，無法抓取空調(diào)底盤，有撞機等風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型在于提出一種上料裝置，所述上料裝置可以用于運輸空調(diào)底盤，可針對不同型號底盤產(chǎn)品進(jìn)行上下料、定位等功能，一套裝置可兼容多種尺寸規(guī)格底盤產(chǎn)品。本實用新型的上料裝置可根據(jù)空調(diào)底盤尺寸進(jìn)行調(diào)整，操作簡單。對同一款產(chǎn)品，所述上料裝置調(diào)整一次后，無需重復(fù)調(diào)整。所述上料裝置可規(guī)范空調(diào)底盤位置。

本實用新型還提出一種具有上述上料裝置的物料裝配系統(tǒng)，所述物料裝配系統(tǒng)包含視覺系統(tǒng)，可對空調(diào)底盤位置、輪廓和來料正反方向進(jìn)行判斷識別，具備防呆功能，保證空調(diào)底盤產(chǎn)品的正常有序地供料和上料。本實用新型的物料裝配系統(tǒng)更柔性化，智能化，適合更多場景，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本實用新型第一方面的上料裝置，包括：運輸裝置，所述運輸裝置包括行走輪、底座和料架。所述行走輪安裝在所述底座下端；所述料架有多個，多個所述料架沿所述底座的長度方向間隔開安裝在所述底座上，至少一個所述料架能沿所述底座的長度方向往復(fù)移動，以調(diào)整相鄰兩個所述料架之間的距離，每個所述料架上均具有多個料槽，多個所述料槽沿所述底座的高度方向間隔開設(shè)置，其中，一個所述料架上的所述料槽的開口與另一個與之相鄰的所述料架上的料槽的開口相對，空調(diào)底盤能沿所述底座的寬度方向收納在開口相對的兩個所述料槽之間。

根據(jù)本實用新型的上料裝置，通過運輸裝置來對空調(diào)底盤進(jìn)行放置和運輸，運輸裝置通過安裝在底座的行走輪進(jìn)行移動運輸，這樣，可以省去人工進(jìn)行取放料，直接使用運輸裝置進(jìn)行運輸可以使運輸過程更為順暢便捷，提高了運輸效率，運輸裝置通過料架來對空調(diào)底盤進(jìn)行存儲放置，這樣，可以使得空調(diào)底盤的放置更為穩(wěn)妥，避免人工取放件對空調(diào)底盤造成損傷，保證了空調(diào)底盤的安全性。

在一些實施例中，所述料架包括固定料架和/或移動料架，所述固定料架固定在所述底座上，所述移動料架可活動地安裝在所述底座上，所述運輸裝置還包括第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述移動料架沿所述底座的長度方向往復(fù)移動。

在一些實施例中，所述第一驅(qū)動組件包括：第一固定板，所述第一固定板固定在所述底座上；第二固定板，所述第二固定板固定在所述移動料架上；驅(qū)動絲杠，所述驅(qū)動絲杠可轉(zhuǎn)動的安裝在所述第一固定板上；螺母，所述螺母安裝在所述第二固定板上，且與所述驅(qū)動絲杠配合。

在一些實施例中，所述第一驅(qū)動組件具有多個，多個所述第一驅(qū)動組件間隔開設(shè)置，其中，每個所述第一驅(qū)動組件的所述驅(qū)動絲杠上套設(shè)有傳動輪，傳動帶套設(shè)在相鄰的兩個所述第一驅(qū)動組件的所述傳動輪上。