[實用新型]一種同軸異步傳動機構及傳送裝置

有效

• 申請號: 202220443479.6
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN217271689U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 唐澤宇
• 申請（專利權）人: 昆山龍騰光電股份有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 馬陸娟

本實用新型公開了一種同軸異步傳動機構及傳送裝置，同軸異步傳動機構包括第一輸入軸；第二輸入軸，設有多個貫穿第二輸入軸的軸壁的嵌合孔，所述第二輸入軸內部中空區域中設置所述第一輸入軸；多個輸出端，每個輸出端包括嵌合機構，輸出端經由嵌合機構與嵌合孔嵌合以套接于第二輸入軸；以及至少一個轉子，套接于第一輸入軸上，轉子與第二輸入軸的內軸壁接觸，或與嵌合孔嵌合以使嵌合機構僅與第二輸入軸的外軸壁接觸，其中，輸出端的嵌合機構與嵌合孔嵌合時，由第二輸入軸驅動旋轉，輸出端的嵌合機構僅與第二輸入軸的外軸壁接觸時自由旋轉。該同軸異步傳動機構中的輸出端提供兩種模式：受輸入軸驅動旋轉或自由空轉，且可整體切換為驅動旋轉。

技術領域

本實用新型涉及傳送機構技術領域，特別涉及一種同軸異步傳動機構及傳送裝置。

背景技術

傳統的同軸異步器采用單電機驅動輸入軸，采用單電機驅動輸入軸，連接到雙向錐形齒輪上，從而驅使兩層輸入軸進行異步旋轉，該設計由于受到輸出端旋轉的空間干涉，無法延長出更多的異步輸出終端，且輸出模式單一，不可分離控制，多用于工業攪拌、混合，而不適用與物品傳輸等更廣泛的需求。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種同軸異步傳動機構，從而解決上述提到的缺陷。

根據本實用新型的一方面，提供一種同軸異步傳動機構，其特征在于，包括：第一輸入軸；第二輸入軸，設有多個貫穿第二輸入軸的軸壁的嵌合孔，所述第二輸入軸內部中空區域中設置所述第一輸入軸；多個輸出端，每個輸出端包括嵌合機構，所述輸出端經由所述嵌合機構與所述嵌合孔嵌合以套接于所述第二輸入軸；以及至少一個轉子，套接于所述第一輸入軸上，所述轉子與所述第二輸入軸的內軸壁接觸，或與所述嵌合孔嵌合以使所述嵌合機構僅與所述第二輸入軸的外軸壁接觸，其中，所述輸出端的嵌合機構與所述嵌合孔嵌合時，由所述第二輸入軸驅動旋轉，所述輸出端的嵌合機構僅與所述第二輸入軸的外軸壁接觸時自由旋轉。

可選地，所述每個輸出端還包括主體，其中，所述主體兩側設置有軸承，所述第二輸入軸穿過所述軸承，所述嵌合機構嵌入所述主體中。

可選地，所述嵌合機構包括嵌入所述主體的凹槽，在所述凹槽中設置有彈簧和滾珠，所述彈簧一端連接所述滾珠，所述彈簧另一端連接所述凹槽的內壁。

可選地，所述滾珠最大直徑大于所述嵌合孔的直徑。

可選地，所述轉子為橢圓形，所述轉子遠離所述第一輸入軸軸心的一端與所述嵌合孔共型。

可選地，所述同軸異步傳動機構還包括同異步電機，以及分別安裝在所述第一輸入軸和所述第二輸入軸上的輸入齒輪，以驅動所述第一輸入軸和所述第二輸入軸。

可選地，所述同軸異步傳動機構還包括分別安裝在所述第一輸入軸和所述第二輸入軸上的輸入齒輪，其中，所述同異步電機帶動所述輸入齒輪以驅動所述第一輸入軸和所述第二輸入軸。

可選地，所述同異步電機被配置為：部分所述輸出端切換驅動狀態時，所述同異步電機帶動所述第一輸入軸的輸入齒輪停轉半周后，帶動所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的輸入齒輪同步轉動。

可選地，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸同步轉動時，所述轉子的對稱軸正對所述嵌合孔。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種傳送裝置，包括上述任一項所述的同軸異步傳動機構。

本實用新型提供的同軸異步傳動機構，輸出端提供兩種輸出模式：受輸入軸驅動旋轉，隨被傳送物體牽制旋轉或自由空轉，且可整體切換為驅動旋轉，兩種輸出模式的輸出端位置不受任何順序限制，可通過設置轉子的位置進行調整，本設計部分使用純機械構造，未采用任何線圈、磁體等電子構造，不會受到電子/磁場干涉、液態導體短路等影響，可滿足各種生產環境中使用。