[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 202220436809.9
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN216967804U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 周怡;丁海濤
• 申請（專利權）人: 廈門市翔安職業技術學校;集美工業學校
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 武漢菲翔知識產權代理有限公司 42284
• 代理人: 張紅

本實用新型屬于機械手領域，尤其是一種機械手，針對現有的問題，現提出如下方案，其包括若干個小機械手，若干個小機械手的頂部滑動安裝有同一個頂板，所述小機械手的內部開設有空腔，且空腔頂側的內壁上分別開設有兩個立孔，所述立孔內設有插柱，且插柱滑動安裝在空腔的內壁上，所述插柱上開設有固定孔，所述空腔頂側的內壁上開設有三頭孔，且三頭孔內分別設有兩個螺桿，螺桿與固定孔相適配，所述空腔底側的內壁上開設有長孔，本實用新型解決了現有技術中的缺點，使得人們很好地對機械手的位置進行調整，調節它們之間的距離，滿足了人們的需求。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

現有的機械手的手指之間的位置是相對固定，不能改變它們之間的距離，這在一定程度是影響了機械手的應用。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機械手，包括若干個小機械手，若干個小機械手的頂部滑動安裝有同一個頂板，所述小機械手的內部開設有空腔，且空腔頂側的內壁上分別開設有兩個立孔，所述立孔內設有插柱，且插柱滑動安裝在空腔的內壁上，所述插柱上開設有固定孔，所述空腔頂側的內壁上開設有三頭孔，且三頭孔內分別設有兩個螺桿，螺桿與固定孔相適配，所述空腔底側的內壁上開設有長孔，所述螺桿的底側轉動安裝有旋桿，所述空腔底側的內壁上分別安裝有兩個定滑輪，所述三頭孔的內壁上焊接有圓塊。

優選的，所述空腔兩側的內壁上均開設有輔移軌，且輔移軌內滑動安裝有軌塊，軌塊固定安裝在插柱上。

優選的，所述輔移軌底側的內壁上固定連接有尼龍彈簧，且尼龍彈簧的頂端固定連接在軌塊上。

優選的，所述螺桿上安裝有螺母，且螺母轉動安裝在小機械手的兩側。

優選的，所述插柱上固定連接有拉繩，且拉繩的一端貫穿定滑輪，并固定連接在旋桿上。

優選的，所述圓塊上分別固定連接有兩個復位彈簧，且復位彈簧的頂端固定連接在螺桿上。

優選的，所述頂板的底側等間隔開設有若干個插槽，且插柱與插槽相適配。

本實用新型中，所述一種機械手，首先擰動螺母使得螺桿移入三頭孔內，此時螺桿與固定孔分離，然后轉動旋桿使其對拉繩進行纏繞，進而拉繩將插柱向空腔內拉動，當插柱與插槽分離時，便可將小機械手在頂板上滑動，實現所需調節的距離，最后再反向轉動旋桿對拉繩進行放線，然后再次擰緊螺母，使得螺桿再次與固定孔插合，此時插柱與插槽卡合，實現對小機械手調節距離的固定；

本實用新型解決了現有技術中的缺點，使得人們很好地對機械手的位置進行調整，調節它們之間的距離，滿足了人們的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機械手的正視結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種機械手的A部分結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種機械手的B部分結構示意圖。

圖中：1小機械手、2頂板、3空腔、4立孔、5插柱、6輔移軌、7軌塊、8尼龍彈簧、9固定孔、10三頭孔、11螺桿、12螺母、13長孔、14旋桿、15定滑輪、16拉繩、17圓塊、18復位彈簧、19插槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。