[實用新型]起吊網(wǎng)及無人艇收放系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220432581.6
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN217126633U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳劍峰;高劍客
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12;B66C13/02;B63B23/40
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 汪霞

本實用新型屬于無人艇技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種起吊網(wǎng)及無人艇收放系統(tǒng)。其中，起吊網(wǎng)包括網(wǎng)體、掛耳和張網(wǎng)結(jié)構(gòu)，掛耳設(shè)于網(wǎng)體上，并用于與外部的起吊臂勾掛連接，張網(wǎng)結(jié)構(gòu)與網(wǎng)體相連，在網(wǎng)體捕獲無人艇的掛鉤之前，張網(wǎng)結(jié)構(gòu)用于使網(wǎng)體展開。使用時，將掛耳勾掛于外部的起吊臂的吊鉤上，再通過張網(wǎng)結(jié)構(gòu)使網(wǎng)體保持展開，網(wǎng)體撞擊無人艇的掛鉤，并捕獲掛鉤使掛鉤勾掛于網(wǎng)體上即可，如此，將原本起吊臂的吊鉤對無人艇的掛鉤的點對點的起吊連接形式，轉(zhuǎn)變成了網(wǎng)體對掛鉤的面對點的連接形式，起吊網(wǎng)從各個角度對無人艇的掛鉤進(jìn)行捕獲，捕獲時間縮短，捕獲效率提高，能有效降低風(fēng)浪對回收操作的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人艇技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種起吊網(wǎng)及無人艇收放系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人艇是一種無人操作的水面艦艇，其作為典型的智能化平臺之一，主要用于執(zhí)行水面的危險任務(wù)以及不適用于有人船只執(zhí)行的任務(wù)，在海洋資源的研究、勘探方面，如海圖繪制、資源開采、數(shù)據(jù)采集等方面扮演著重要角色。

相關(guān)技術(shù)中，無人艇完成水面作業(yè)后，需要通過起吊系統(tǒng)進(jìn)行回收，比如利用母艦上的吊艇架聯(lián)合起吊臂捕獲無人艇進(jìn)行回收等。回收過程中，母船停駐在水面上隨波浪橫傾和縱搖，導(dǎo)致起吊臂傾斜晃動，同時無人艇也會隨水浪搖曳晃動，這種搖擺會影響無人艇在吊放過程中的穩(wěn)定性，導(dǎo)致起吊臂上的吊鉤捕獲無人艇上的掛鉤的難度增大，需要耗費較長的時間方可使起吊臂的吊鉤完成與無人艇上掛鉤的鉤掛連接，回收難度大，耗時長，回收效率難以提升，在更惡劣的情況下，無人艇大幅搖晃，甚至可能導(dǎo)致無法完成鉤吊。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例的目的在于提供一種起起吊網(wǎng)及無人艇收放系統(tǒng)，已解決相關(guān)技術(shù)中受水面波浪影響使得無人艇的掛鉤與起吊臂上的吊鉤掛鉤難度大、耗時長，導(dǎo)致無人艇回收效率難以提升的技術(shù)問題。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種起吊網(wǎng)，包括：

網(wǎng)體，用于捕獲無人艇的掛鉤；

掛耳，設(shè)于網(wǎng)體上，掛耳用于與外部的起吊臂勾掛連接；

張網(wǎng)結(jié)構(gòu)，與網(wǎng)體相連，且在網(wǎng)體捕獲無人艇的掛鉤之前，張網(wǎng)結(jié)構(gòu)用于使網(wǎng)體展開。

在一些實施例中，網(wǎng)體為方形網(wǎng)，網(wǎng)體具有相對設(shè)置的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，掛耳設(shè)于第一側(cè)邊，張網(wǎng)結(jié)構(gòu)支撐網(wǎng)體時，第二側(cè)邊能夠在重力作用下自然下垂以使網(wǎng)體展開。

在一些實施例中，張網(wǎng)結(jié)構(gòu)包括供外力牽引的牽引繩，掛耳設(shè)于第一側(cè)邊的一端，牽引繩的一端與第一側(cè)邊的另一端相連，牽引繩的另一端背離網(wǎng)體延伸并形成牽引繩的牽引端；

在一些實施例中，張網(wǎng)結(jié)構(gòu)還包括撐桿，撐桿的長度與第一側(cè)邊的長度相適配，撐桿穿設(shè)于第一側(cè)邊，掛耳設(shè)于撐桿的中部。

在一些實施例中，撐桿包括樞接的第一桿段和第二桿段，第一桿段穿設(shè)于第一側(cè)邊的一半部，第二桿段穿設(shè)于第一側(cè)邊的另一半部，掛耳設(shè)于第一桿段和的第二桿段相連的位置處，第一桿段能夠相對第二桿段展開，以使網(wǎng)體展開，或者，第一桿段能夠樞轉(zhuǎn)至與第二桿段貼合，以使網(wǎng)體收攏。

在一些實施例中，起吊網(wǎng)還包括至少兩配重塊，第二側(cè)邊的相對兩端分別設(shè)置有至少一配重塊。

在一些實施例中，網(wǎng)體包括多個方形狀的子網(wǎng)，張網(wǎng)結(jié)構(gòu)包括多根上支撐桿和多根下支撐桿；

多根上支撐桿的一端相互連接形成上連接點，多根上支撐桿的另一端以上連接點為中心呈放射狀布設(shè)，多根下支撐桿的一端相互連接形成下連接點，多根上支撐桿的另一端以下連接點為中心呈放射狀布設(shè)，各子網(wǎng)的上底邊一一對應(yīng)穿設(shè)于各上支撐桿，各子網(wǎng)的下底邊一一對應(yīng)穿設(shè)于各下支撐桿，掛耳設(shè)于上連接點。

在一些實施例中，網(wǎng)體為圓形網(wǎng)，張網(wǎng)結(jié)構(gòu)為圓形支撐桿，圓形支撐桿穿設(shè)于網(wǎng)體的周緣，掛耳設(shè)于網(wǎng)體的中部。