[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)雙工位單簧機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220430455.7
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN216802398U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫常春
• 申請（專利權(quán)）人: 萊陽金德瑞自動(dòng)化機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 青島科通知橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37273
• 代理人: 張曉

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)雙工位單簧機(jī)，涉及油封套簧設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、套簧檢測機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)用于將油封運(yùn)送到對(duì)應(yīng)位置，套簧檢測機(jī)構(gòu)用于將彈簧套簧在油封上，并對(duì)油封進(jìn)行檢測套簧質(zhì)量及對(duì)套簧后的油封進(jìn)行注油，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將油封在各工位之間進(jìn)行搬運(yùn)，下料機(jī)構(gòu)能夠?qū)z驗(yàn)完畢的油封進(jìn)行分揀，在使用時(shí)通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)、套簧檢測機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)蓚€(gè)油封同時(shí)從上料、套簧、注油、搬運(yùn)、分揀，全程實(shí)現(xiàn)連續(xù)化，代替人工套簧，大大提高了套簧效率，提高了油封套簧的合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及油封套單簧設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)雙工位單簧機(jī)。

背景技術(shù)

油封是用來封油(油是傳動(dòng)系統(tǒng)中最常見的液體物質(zhì)，也泛指一般的液體物質(zhì)之意)的機(jī)械元件，它將傳動(dòng)部件中需要潤滑的部件與出力部件隔離，不至于讓潤滑油滲漏。

加工完的油封，需要套裝彈簧，現(xiàn)有的套簧都是需要人工去完成的，尤其是在套裝一些小尺寸的彈簧是由于彈簧尺寸小，人工套裝速度慢，所以整個(gè)工作流程效率低，人工成本高。

為此，本發(fā)明提出一種全自動(dòng)雙工位套單簧設(shè)備，可以全自動(dòng)的一次實(shí)現(xiàn)兩個(gè)油封的套簧操作，實(shí)現(xiàn)彈簧自動(dòng)上料、自動(dòng)套簧、自動(dòng)下料動(dòng)作，工作效率高，節(jié)約人力成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型在使用時(shí)通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)、套簧檢測機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)蓚€(gè)油封從上料、套簧、注油、搬運(yùn)、分揀，全程實(shí)現(xiàn)連續(xù)化，代替人工套簧，大大提高了套簧效率，提高了油封套簧的合格率。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)雙工位單簧機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、套簧檢測機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于將油封運(yùn)送到對(duì)應(yīng)位置，所述套簧檢測機(jī)構(gòu)用于將彈簧套裝在油封上，并對(duì)油封進(jìn)行檢測套簧質(zhì)量及對(duì)套簧后的油封進(jìn)行注油，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將油封在各工位之間進(jìn)行搬運(yùn)，所述下料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑻谆赏戤叺挠头膺M(jìn)行分揀。

通過采用上述技術(shù)方案，可保證能夠?qū)蓚€(gè)油封同時(shí)進(jìn)行套簧，利用設(shè)置在機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)將振動(dòng)盤中的油封輸送到下一工位，套簧檢測機(jī)構(gòu)能夠?qū)蓚€(gè)彈簧同時(shí)套裝在油封上之后對(duì)油封進(jìn)行套裝質(zhì)量的檢驗(yàn)，利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可以將油封在各工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，并通過對(duì)套裝完畢的油封進(jìn)行注油和對(duì)檢驗(yàn)完畢的油封進(jìn)行分揀。

一種全自動(dòng)雙工位單簧機(jī)，所述上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有入料槽，所述入料槽的一端連接有過渡板，所述過渡板一側(cè)設(shè)有頂升裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，可保證利用入料槽將振動(dòng)盤中的油封引入到過渡板上，再利用頂升裝置將油封頂升到利于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)抓取的位置。

一種全自動(dòng)雙工位單簧機(jī)，所述套簧檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)有落料工裝、過渡工裝、檢測工裝，所述落料工裝頂部連接有振動(dòng)盤，所述落料工裝下方設(shè)有推送工裝，所述推送工裝的對(duì)立面設(shè)有過渡工裝、檢測工裝，所述過渡工裝、檢測工裝依次排列。

通過采用上述技術(shù)方案，可保證利用多位機(jī)械手將兩個(gè)油封搬運(yùn)到套簧工位處，利用落料工裝和推送工裝將彈簧套裝在過渡工裝上，再有過渡工裝對(duì)兩個(gè)油封進(jìn)行套簧，套簧后利用檢測工裝對(duì)兩個(gè)油封進(jìn)行檢測。

一種全自動(dòng)雙工位單簧機(jī)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有多位機(jī)械手，所述多位機(jī)械手底部設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置能夠?qū)⒍辔粰C(jī)械手在橫向和縱向方向運(yùn)動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)方案，可保證利用動(dòng)力裝置控制多位機(jī)械手的移動(dòng)和開合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了多位機(jī)械手對(duì)油封的轉(zhuǎn)移和夾緊功能。

一種全自動(dòng)雙工位單簧機(jī)，所述套簧檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)有注油工裝。

通過采用上述技術(shù)方案，可保證利用注油工裝將檢測完畢的油封進(jìn)行注油。