[實用新型]殘材分離裝置及其殘材去除設備

有效

• 申請號: 202220430309.4
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN217322312U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 黃偉耿;孫亞飛;張贇;汪杰;張耀;尹建剛;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族半導體裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提供了一種殘材分離裝置及其殘材去除設備，一種殘材分離裝置，用于將殘材與成品分離；包括安裝座；抵頂件，設置于所述安裝座上，用于抵頂所述成品；夾緊組件，包括第一夾爪、與所述第一夾爪配合以夾持所述殘材的第二夾爪；以及，第一驅動機構，設置于所述安裝座上，用于驅動第一夾爪與所述第二夾爪中的至少一個沿著相互靠近的方向活動以夾持所述殘材，以使所述殘材與所述成品分離。本申請提供的殘材分離裝置，可實現在夾持殘材的過程中輕松地將殘材與成品分離，方便去除殘材。

技術領域

本申請屬于加工設備技術領域，更具體地說，是涉及一種殘材分離裝置及其殘材去除設備。

背景技術

隨著激光技術的快速發展，激光切割在顯示面板的加工中得到越來越廣泛的應用。在顯示面板切割后還需要將成品與殘材進行分離。相關技術中，通常采用吸嘴對殘材進行吸附，從而實現殘材與成品的分離。然而由于切割后的成品與殘材之間通常還會粘連在一起，采用吸嘴進行吸附的方式無法完全將成品與殘材分離。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種殘材分離裝置，能夠輕松地將殘材與成品進行分離，方便殘材的去除。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種殘材分離裝置，用于將殘材與成品分離；包括：

安裝座；

抵頂件，設置于所述安裝座上，用于抵頂所述成品；

夾緊組件，包括第一夾爪、與所述第一夾爪配合以夾持所述殘材的第二夾爪；以及，

第一驅動機構，設置于所述安裝座上，用于驅動第一夾爪與所述第二夾爪中的至少一個沿著相互靠近的方向活動以夾持所述殘材，以使所述殘材與所述成品分離。

進一步地，所述第一夾爪固定于所述安裝座上，所述第二夾爪與所述第一驅動機構傳動連接，并由所述第一驅動機構驅動以沿著靠近或者遠離所述第一夾爪的方向活動。

進一步地，所述殘材分離裝置還包括設置于所述第一驅動機構上、并由所述第一驅動機構驅動以沿著靠近或者遠離所述第一夾爪的方向活動的連接座，所述第二夾爪包括主體部、設置于所述主體部一端的夾持部、設置于所述主體部遠離所述夾持部的相對另一端的第一轉動部、以及設置于所述夾持部與所述第一轉動部之間的第二轉動部，所述第一轉動部可轉動安裝于所述連接座上，所述第二轉動部可轉動安裝于所述安裝座上。

進一步地，所述連接座上設置有第一轉軸，所述安裝座上設置有第二轉軸，所述第一轉動部上開設有第一轉動孔，所述第二轉動部上開設有第二轉動孔，所述第一轉軸可轉動穿設于所述第一轉動孔中，所述第二轉軸可轉動穿設于所述第二轉動孔中。

進一步地，所述抵頂件的數量包括多個，多個所述抵頂件間隔設置于所述安裝座上。

進一步地，所述殘材分離裝置還包括固定座，所述安裝座的其中一側設置有避讓臺階，所述固定座安裝于所述避讓臺階上。

本申請還提供了一種殘材去除設備，包括安裝架、以及設置于所述安裝架上的殘材分離模組，所述殘材分離模組包括基座、以及如上所述的殘材分離裝置，所述殘材分離裝置設置于所述基座上。

進一步地，所述殘材分離模組的數量包括多個，多個所述殘材分離模組沿X軸方向間隔設置于所述安裝架上，每個所述殘材分離模組包括多個所述殘材分離裝置，多個所述殘材分離裝置沿Y方向間隔設置于所述基座上。

進一步地，多個所述殘材分離模組中的至少一個可沿著X軸方向活動地設置于所述安裝架上，所述殘材去除設備還包括用于驅動所述殘材分離模組沿X軸方向活動的第二驅動機構。

進一步地，所述第二驅動機構包括可轉動安裝于所述安裝架上并沿X軸方向延伸的第一絲桿、與所述第一絲桿螺合的第一螺母、以及用于驅動所述第一絲桿轉動的第一驅動件，所述第一螺母與所述基座連接固定。