[實用新型]可移動腦機結合的帶有鏡像功能手部外骨骼主動康復系統

有效

• 申請號: 202220427404.9
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN217853783U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 唐頓;姜禮濤;蔣超;王薇
• 申請（專利權）人: 上海術理智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 肖念

1.一種可移動腦機結合的帶有鏡像功能手部外骨骼主動康復系統，其特征在于，包括：

桌面，所述桌面上設有顯示屏、主機以及音響；

腦電采集裝置和/或鏡像手套，所述腦電采集裝置用于穿戴到患者頭部，采集腦電信號并發送到所述主機，所述鏡像手套用于穿戴到患者的健康側手，以采集健康側手的運動姿態；

持續關節活動被動儀，用于穿戴到患者的患側手，并與所述主機以及鏡像手套信號連接；

升降桌腿，連接到所述桌面底部；

其中，所述顯示屏上設有攝像頭，用于采集患者人臉高度，所述升降桌腿內設有電動推桿，所述電動推桿和主機電連接，能響應于主機的控制信號而伸縮使所述桌面上下運動。

2.根據權利要求1所述的可移動腦機結合的帶有鏡像功能手部外骨骼主動康復系統，其特征在于，所述升降桌腿包括至少兩個嵌套式桌腿，位于內層的桌腿能相對于外層的桌腿沿高度方向滑動。

3.根據權利要求2所述的可移動腦機結合的帶有鏡像功能手部外骨骼主動康復系統，其特征在于，所述電動推桿設置在所述嵌套式桌腿內，且所述電動推桿的第一端連接外層桌腿、第二端連接內層桌腿。

4.根據權利要求3所述的可移動腦機結合的帶有鏡像功能手部外骨骼主動康復系統，其特征在于，所述外層桌腿內設有容腔，所述容腔的深度小于升降桌腿在壓縮狀態長度的二分之一，所述電動推桿設置在所述容腔內。

5.根據權利要求1所述的可移動腦機結合的帶有鏡像功能手部外骨骼主動康復系統，其特征在于，所述升降桌腿包括位于桌面兩側中間位置處的左側桌腿和右側桌腿，所述左側桌腿和右側桌腿內的電動推桿并聯。

6.根據權利要求5所述的可移動腦機結合的帶有鏡像功能手部外骨骼主動康復系統，其特征在于，所述升降桌腿底部設有橫桿，所述橫桿底部設有一對腳輪。

7.根據權利要求6所述的可移動腦機結合的帶有鏡像功能手部外骨骼主動康復系統，其特征在于，在兩個所述橫桿下方的兩對腳輪中，至少有一個為舵輪。

8.根據權利要求1所述的可移動腦機結合的帶有鏡像功能手部外骨骼主動康復系統，其特征在于，所述持續關節活動被動儀與所述鏡像手套之間通過藍牙連接。

9.根據權利要求1所述的可移動腦機結合的帶有鏡像功能手部外骨骼主動康復系統，其特征在于，所述主機通過UPS電源與市電連接。

10.根據權利要求1所述的可移動腦機結合的帶有鏡像功能手部外骨骼主動康復系統，其特征在于，所述腦電采集裝置、鏡像手套和持續關節活動被動儀為鋰電池供電。