[實用新型]帶驅動功能的全回轉推進器

有效

• 申請號: 202220425801.2
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN217320726U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 李連杰;劉華明
• 申請（專利權）人: 珠海動力海岸智能科技有限公司
• 主分類號: B63H23/32
• 分類號: B63H23/32;B63H25/26
• 代理公司: 珠海中知耕作知識產權代理事務所(普通合伙) 44841
• 代理人: 何承鑫

本實用新型提供一種帶驅動功能的全回轉推進器，用于安裝在船艇上，其包括固定座、驅動組件及密封組件，固定座設置于船艇內，驅動組件包括舵機、轉軸及推進器，舵機設置于固定座上，轉軸穿設于船艇，且轉軸的一端與舵機的輸出軸連接，轉軸的另一端與推進器固定連接，密封組件包括密封圈及套環，套環固定設置于船艇上，密封圈套設于轉軸上，且密封圈與套環的內側壁緊密貼合。如此，將轉軸作為中轉結構，能夠將舵機安裝在船艇內，而密封圈能夠起到隔水密封的作用，因此能夠避免舵機存在進水的風險，而且有利于進行組裝維護。本實用新型可應用于船艇領域。

技術領域

本實用新型涉及船艇推進器技術領域，特別是涉及一種帶驅動功能的全回轉推進器。

背景技術

船艇是一種水上交通工具。隨著船艇推進器技術及相關控制技術的發展，船艇能夠實現高速、高機動地自動巡航。

目前船艇的推進器主要為固定安裝結構，亦即推進器與船體的相對位置無法調整，推進器對船艇的推力保持在同一個方向上，船艇轉向通過舵來完成。但是這種固定安裝的方式導致船艇靈活性較差，因此出現了將推進器設置為可調節的船艇。具體地，通過舵機帶動推進器轉動，以使得推進器可以沿著水平面朝向任意位置。

然而，目前利用舵機驅動推進器轉動的結構存在如下問題，現有的推進器連同舵機都是安裝在船艇的底部，需要對舵機進行密封性處理，但是由于船艇底部水壓大，會增加密封性處理難度，容易導致舵機因進水而燒毀；其次，舵機安裝在底部會加大船艇組裝難度，特別是當需要對舵機及推進器進行維護時，往往需要將船艇吊裝。因此，現有的推進器結構需要進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種能夠降低舵機進水風險的、而且易組裝維護的帶驅動功能的全回轉推進器。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種帶驅動功能的全回轉推進器，用于安裝在船艇上，包括：

固定座，所述固定座設置于所述船艇內；

驅動組件，所述驅動組件包括舵機、轉軸及推進器，所述舵機設置于所述固定座上，所述轉軸穿設于所述船艇，且所述轉軸的一端與所述舵機的輸出軸連接，所述轉軸的另一端與所述推進器固定連接；及

密封組件，所述密封組件包括密封圈及套環，所述套環固定設置于所述船艇上，所述密封圈套設于所述轉軸上，且所述密封圈與所述套環的內側壁緊密貼合。

優選地，所述固定座為U型結構。

優選地，所述轉軸上設置有卡位圓臺，所述卡位圓臺與所述固定座靠近所述舵機的一側面相抵接。

優選地，所述驅動組件還包括推球軸承，所述推球軸承套設于所述轉軸上，且所述推球軸承的兩端分別與所述固定座及所述卡位圓臺相抵接。

優選地，所述轉軸上開設有第一密封槽，所述密封圈部分容置于所述第一密封槽內。

優選地，所述套環的內側壁上開設有第二密封槽，所述第二密封槽與所述第一密封槽相向設置，所述密封圈部分容置于所述第二密封槽內。

優選地，所述密封圈設置有多個，各所述密封圈之間設置有間隔。

優選地，所述密封圈為圓環狀結構。

優選地，所述驅動組件還包括中轉塊，所述中轉塊的兩端分別與所述轉軸及所述舵機的輸出軸卡接。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下優點：