[實用新型]一種手機測試上下料手爪裝置

有效

• 申請號: 202220423828.8
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN218071564U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 李志功;馬闊;李嘉楠;李紅召;魏偉偉;徐大為
• 申請（專利權）人: 河南眾馳富聯精工科技有限公司
• 主分類號: H04M1/24
• 分類號: H04M1/24;B25B11/00
• 代理公司: 鄭州銘晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41134
• 代理人: 張鵬

1.一種手機測試上下料手爪裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的下方開設有氣缸安裝槽（23），所述氣缸安裝槽（23）內安裝有夾持氣缸（3），所述夾持氣缸（3）上方具有一組驅動滑塊（4），所述底板（1）的上方設置有一組平行的夾塊安裝板（2），且夾塊安裝板（2）與驅動滑塊（4）相連接，每個所述夾塊安裝板（2）上表面均開設有夾塊滑槽（6），每個所述夾塊滑槽（6）上滑動連接有兩個夾爪（5），每個所述夾爪（5）夾持產品的一面安裝有硅膠墊（9）。

2.根據權利要求1所述的一種手機測試上下料手爪裝置，其特征在于：所述底板（1）的上表面安裝有四個通氣柱（8），所述通氣柱（8）上方安裝有真空吸盤（7），且真空吸盤（7）的頂端為無痕橡膠材質。

3.根據權利要求1所述的一種手機測試上下料手爪裝置，其特征在于：所述底板（1）的上表面開設有安裝孔（24），所述安裝孔（24）內安裝有感應器安裝片（21），所述安裝孔（24）內通過感應器安裝片（21）安裝有光電傳感器（10）。

4.根據權利要求1所述的一種手機測試上下料手爪裝置，其特征在于：所述底板（1）的底面安裝有壓力傳感器（17），所述壓力傳感器（17）的底面安裝有壓力桿（18），所述壓力桿（18）的底端套設有限位塊（19），所述壓力桿（18）的外表面套設有壓力彈簧（20）。

5.根據權利要求1所述的一種手機測試上下料手爪裝置，其特征在于：所述底板（1）上表面的左右兩端安裝有緩沖墊塊（11），且緩沖墊塊（11）采用優力膠等軟性材質。

6.根據權利要求1所述的一種手機測試上下料手爪裝置，其特征在于：所述底板（1）安裝有四個緩沖導向柱（22），每個所述緩沖導向柱（22）表面套設有緩沖彈簧（16）。

7.根據權利要求1所述的一種手機測試上下料手爪裝置，還包括圓柱連接板（12）、六棱柱形連接板（13）和基準板（15），其特征在于：所述圓柱連接板（12）的右端與六棱柱形連接板（13）相連接，所述六棱柱形連接板（13）上設置有多個底板（1），且底板（1）通過導向柱（22）與六棱柱形連接板（13）相連接，所述六棱柱形連接板（13）的左側面安裝有與底板（1）相適配的基準板（15），六棱柱形連接板（13）表面安裝有與壓力桿（18）相適配的壓力安裝板（14）。