[實用新型]一種玻璃制品抓取機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220422485.3
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN217296353U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈強強;邵家波;蔣賢文;楊元海;楊仁清
• 申請（專利權(quán)）人: 山東鑫玻玻璃制品有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05
• 代理公司: 山東瑞宸知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37268
• 代理人: 毛瓊

本實用新型公開了一種玻璃制品抓取機械手，涉及抓取夾具設(shè)備領(lǐng)域；包括安裝滑軌，安裝滑軌上滑動連接有基座組件，基座組件上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件的驅(qū)動端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動固定在基座組件上，第一轉(zhuǎn)軸上固定安裝有轉(zhuǎn)軸擺臂，轉(zhuǎn)軸擺臂上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸的軸線平行，第二轉(zhuǎn)軸上安裝有吸盤組件，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間安裝有同步機構(gòu)；同步機構(gòu)固定連接轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件和第二轉(zhuǎn)軸。本實用新型的抓取機械手可以取代人工操作，適應(yīng)高溫工作環(huán)境，自動化程度高，滿足生產(chǎn)需要，降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及抓取夾具設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種玻璃制品抓取機械手。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們的生活水平和生活質(zhì)量都在不斷的提高，玻璃制品的需求量也越來越大，現(xiàn)有的玻璃制品在生產(chǎn)過程中，大多采用自動化批量生產(chǎn)制作的工藝，玻璃制品屬于易碎品，且在玻璃制品的生產(chǎn)加工過程中，通常是在高溫灼燒的情況下完成的，若人工搬運，不僅工作效率低下，同時還會嚴重影響生產(chǎn)效率，且在高溫環(huán)境中容易出現(xiàn)燙傷的危險，因此如何快速、安全的進行玻璃制品在生產(chǎn)線上的搬運是急需解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中玻璃制品沖壓成型后人工取料效率低，不滿足于工業(yè)生產(chǎn)需求的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種玻璃制品抓取機械手。

本實用新型的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種玻璃制品抓取機械手，包括安裝滑軌，所述安裝滑軌上滑動連接有基座組件，所述基座組件上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件的驅(qū)動端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動固定在基座組件上，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定安裝有轉(zhuǎn)軸擺臂，所述轉(zhuǎn)軸擺臂上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸的軸線平行，所述第二轉(zhuǎn)軸上安裝有吸盤組件，在所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間安裝有同步機構(gòu)，所述同步機構(gòu)固定連接轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件和第二轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選，所述基座組件包括滑動基座和安裝基座，所述滑動基座與安裝滑軌滑動連接；所述安裝基座相對于滑動基座可升降運動。

作為優(yōu)選，所述安裝基座上固定安裝有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件的驅(qū)動軸上固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在安裝基座上。

作為優(yōu)選，所述同步機構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，所述第一鏈輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件的驅(qū)動端面上，所述第一鏈輪套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上；所述第二鏈輪固定安裝在第二轉(zhuǎn)軸上；所述第一鏈輪與第二鏈輪之間套接有鏈條，所述第一鏈輪與第二鏈輪的直徑一致。

作為優(yōu)選，所述吸盤組件包括吸盤氣缸和吸盤器，所述吸盤氣缸固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，所述吸盤氣缸的底部連接有吸盤器。

作為優(yōu)選，所述吸盤器的底部還設(shè)置有吸附層，所述吸附層采用硅酸鋁布材料。

綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：

1.本實用新型的玻璃制品抓取機械手通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)軸擺臂在圓周上做往復擺動，從而使的吸盤器上吸附的玻璃制品完成夾取與轉(zhuǎn)移的過程，取代人工操作，自動化程度高，滿足生產(chǎn)需要，降低人工成本。

2.基座組件與安裝滑軌的滑動連接，滿足在生產(chǎn)線上不同位置的夾取需求，同時滑動基座與安裝基座之間相對的升降運動，實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，從而使的吸盤組件的吸附高度可調(diào)，滿足對不同高度和規(guī)格的玻璃制品的吸附夾取功能。

3.為抵抗生產(chǎn)線高溫的影響，在吸盤器的底部安裝采用硅酸鋁布材料的吸附層，保證吸盤器對玻璃制品的良好的吸附粘連性能，同時減緩吸盤器對玻璃制品的沖擊，防止使得玻璃制品碎裂。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為同步機構(gòu)及其連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型工作狀態(tài)示意圖；