[實用新型]一種連接結構及機器人

有效

• 申請號: 202220421529.0
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN217055882U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 李富;趙俊輝;易星;陳云發;余君;王強
• 申請（專利權）人: 深圳市證通金信科技有限公司;深圳市證通電子股份有限公司
• 主分類號: F16B35/04
• 分類號: F16B35/04;F16B35/06;F16B33/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 熊海武

本實用新型公開一種連接結構，其中，包括固定座和緊固件，所述固定座的上端設有用于定位所述緊固件的定位部，所述緊固件與所述定位部卡接；定位部用于定位緊固件，此定位部的形狀呈U型結構，緊固件的一端放置于定位部的開口端，緊固件的一端與定位部的開口槽相配合。所述緊固件包括連接軸和螺母，所述連接軸套接所述螺母，所述螺母的外壁設有凹陷部，所述凹陷部沿著所述螺母徑向設置，所述連接軸的內壁設有凸塊，所述凸塊與所述凹陷部卡接，在實際加工過程中，首先將螺母加工完成，然后將螺母放入注塑機內進行注塑加工，在螺母的外壁加工連接軸等部件，緊固件的結構整體性更好，也使緊固件的結構更加可靠。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備的技術領域，特別涉及一種連接結構及機器人。

背景技術

目前隨著人們生活水平的不斷提升，也對產品提出更高的要求，比如機器人，機器人也逐漸應用到人們的生活領域，而機器人在運動中會經常應用到連接結構。

現有連接結構中的螺母定位大多采用傳統的螺母，螺母直接安裝在連接件上，螺母作為單一物料的物料進行加工，如果需要做到止動和鑲入，則需要在不同的方向上做連接結構，在長時間的使用過程中，單一的螺母直接與固定座連接，存在結構不緊湊的現象，導致結構不穩定和老化的問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種連接結構，旨在實現連接結構擁有更好的結構緊湊度。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種連接結構，包括固定座和緊固件，所述固定座的上端設有用于定位所述緊固件的定位部，所述緊固件與所述定位部卡接；

所述緊固件包括連接軸和螺母，所述連接軸套接所述螺母，所述螺母的外壁設有凹陷部，所述凹陷部沿著所述螺母徑向設置，所述連接軸呈空心的柱狀結構，所述連接軸的內壁設有凸塊，所述凸塊與所述凹陷部卡接。

優選地，所述螺母采用銅制成，所述連接軸采用尼龍加纖料制成。

優選地，所述凹陷部設置于螺母外壁的中部。

優選地，所述螺母設置于的連接軸的一端，所述連接軸的另一端設有安裝座，所述安裝座與定位部卡接。

優選地，所述安裝座的外徑大于所述連接軸的外徑。

優選地，所述定位部呈折彎的形狀。

優選地，所述固定座的上端還設有固定部，所述固定部與定位部一體成型，所述固定部套接于所述連接軸。

優選地，所述固定座的下端設有連接頭，所述連接頭的外壁設有外螺紋。

優選地，所述連接結構還包括調節件，所述調節件與所述螺母螺紋連接。

一種機器人，包括如上述所述的一種連接結構。

本實用新型的技術方案通過采用固定座的上端設有用于定位所述緊固件的定位部，所述緊固件與所述定位部卡接；此定位部可以限制緊固件的縱向位移，提高連接結構的結構穩定性；所述緊固件包括連接軸和螺母，所述連接軸套接所述螺母，所述螺母的外壁設有凹陷部，所述凹陷部沿著所述螺母徑向設置，所述連接軸呈空心的柱狀結構，所述連接軸的內壁設有凸塊，所述凸塊與所述凹陷部卡接，在螺母加工好后，將螺母放入注塑機中，注塑機內放置有模具，然后向螺母的外壁與模具的內壁之間注入材料，從而加工出連接軸，螺母被連接軸包裹，形成固定止動結構，凹陷部沿著螺母徑向設置，采用螺母與連接軸卡接，提高連接結構的結構緊湊度，使連接結構的強度更好，從而提升連接結構的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。