[實用新型]一種接口拍照和涂油機構

有效

• 申請號: 202220421154.8
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN216846749U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 張果;藍峰;李健;瞿騎龍;艾仕義;張治軍;鐘林;王東;黃智偉;劉真嘉
• 申請（專利權）人: 愛發科東方檢測技術（成都）有限公司
• 主分類號: G01M3/20
• 分類號: G01M3/20;B05C1/02
• 代理公司: 成都天既明專利代理事務所(特殊普通合伙) 51259
• 代理人: 李欽;杜雁春

本實用新型提供一種接口拍照和涂油機構，設置于物流系統的上料流水線上，包括抱夾裝置、拍照和涂油裝置；所述上料流水線上設置拍照和涂油工位，所述抱夾裝置、拍照和涂油裝置分別設置于拍照和涂油工位的兩側；通過抱夾裝置將工裝板上的工件固定在預設的標準位置上，通過6軸機器人帶動照相頭、涂油頭對工件上的密封接口進行拍照與涂油；本裝置特別適用于尺寸薄、面積大、重量大的薄板殼體工件的拍照和涂油，同時適用于工件的自動化物流轉運。

技術領域

本實用新型具體涉及一種接口拍照和涂油機構。

背景技術

在真空氦檢漏過程中，需要將待檢漏的產品送入真空箱，以氦氣作為示蹤氣體，在真空箱內抽真空后再將氦氣充入工件，然后通過氦檢漏儀檢測工件的泄露情況。

在自動化檢漏前，需要將產品上的密封接口進行拍照識別、涂油等操作，而現有技術中卻缺少有效的裝置來完成這個工作，因此，提供一種適用于產品自動化物流轉運的接口拍照和涂油機構具有很大的意義。

實用新型內容

基于以上問題，本實用新型的目的在于提供一種接口拍照和涂油機構，適用于尺寸薄、面積大、重量大的薄板殼體工件上密封接口的拍照和涂油，同時適用于工件的自從化物流轉運。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種接口拍照和涂油機構，設置于物流系統的上料流水線上，包括抱夾裝置、拍照和涂油裝置；

所述上料流水線上設置拍照和涂油工位，所述抱夾裝置、拍照和涂油裝置分別設置于拍照和涂油工位的兩側；

其中，抱夾裝置包括底座、上支座、抱夾塊、頂夾塊；所述底座安裝于拍照和涂油工位的側部，所述上支座可橫向滑動安裝于底座上，上支座靠近拍照和涂油工位的一側設置垂直絲桿滑臺；兩個所述抱夾塊通過反向同動絲桿滑臺安裝于上支座下側位于垂直絲桿滑臺下方處；兩個所述頂夾塊通過反向同動絲桿滑臺安裝于垂直絲桿滑臺的滑塊上；

拍照和涂油裝置包括支架、6軸機器人、照相頭、涂油頭；所述支架安裝于拍照和涂油工位遠離抱夾裝置的一側，6軸機器人底部的連接端通過電動絲桿滑臺可縱向滑動安裝于支架上，所述照相頭、涂油頭通過安裝板與6軸機器人頂部可轉動的圓盤法蘭連接；所述涂油頭通過管道與其外部的油源連接。

所述抱夾裝置、拍照和涂油裝置通過控制器控制。

裝配于工裝板上的工件隨物流系統的上料流水線行至拍照和涂油工位，上支座向前行走至將抱夾塊、頂夾塊送至與工件位置對應處，兩個抱夾塊收縮以將工件兩端夾緊，兩個頂夾塊下降以將工件頂部兩側夾緊，從而將工件固定在預設的標準位置上，6軸機器人將照相頭、涂油頭送至工件上的密封接口處，照相頭對密封接口進行拍照后，設備記錄工件密封接口的類型和具體位置，接著涂油頭對接口進行涂油；拍照和涂油完成后，抱夾裝置回到初始安全位，至此完成對工件密封口的視覺拍照和工件密封口涂油；工裝板帶動工件沿物流系統的流水線行至下一工位以進行對應的操作。

具體的，所述底座上設置橫向滑軌，所述上支座通過滑塊與所述橫向滑軌可滑動連接，所述底座上還安裝氣缸，氣缸的缸體與底座連接，活塞桿與上支座連接，氣缸伸縮的同時帶動上支座在底座上橫向滑動，從而靠近或者遠離拍照和涂油工位。

具體的，所述兩個抱夾塊互相靠近的一端分別設置與待加工的工件兩端適配的U形槽。

具體的，所述頂夾塊由安裝于薄型氣爪的滑臺下端的兩個頂夾爪構成，所述薄型氣爪的缸體上端通過連接塊與反向同動絲桿滑臺的滑塊連接，下端設置彈性壓塊，頂夾塊下降的過程中，彈性壓塊壓在工件的頂部以定位，避免壓塊工件，所述彈性壓塊為聚氨酯材質。

更具體的，所述薄型氣爪的缸體下端設置U形安裝架，所述彈性壓塊的頂部連接壓桿，所述壓桿的端部穿過一個彈簧后與U形安裝架可活動連接，頂夾塊下降過程中，彈性壓塊壓在工件頂部，彈簧壓縮，頂夾塊上升時，彈簧復位的同時將頂夾塊復位。