[實用新型]一種傾角放大機(jī)構(gòu)及叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220417858.8
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN216764233U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉勇;莊欽河;張杰
• 申請（專利權(quán)）人: 三一機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 王轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

本實用新型提供一種傾角放大機(jī)構(gòu)及叉車，傾角放大機(jī)構(gòu)包括底座、第一連桿、第二連桿和角度檢測機(jī)構(gòu)。底座、第一連桿和第二連桿依次轉(zhuǎn)動連接構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，底座帶動門架小幅度轉(zhuǎn)動傾斜時，由于L₂長度小于L₁，可將底座的小幅度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為第二連桿的大幅度擺動，第二連桿帶動角度檢測機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，以將門架的傾斜角度放大至角度檢測機(jī)構(gòu)，角度檢測機(jī)構(gòu)輸出值大，根據(jù)角度檢測機(jī)構(gòu)的輸出值和門架傾斜角度放大倍數(shù)可精確計算出門架的傾斜角度，門架傾斜角度測量精度高，采用普通精度的角度檢測機(jī)構(gòu)即可準(zhǔn)確測量門架傾角，節(jié)約成本；同時能夠突出門架在豎直狀態(tài)和傾斜較小角度時的狀態(tài)變化，以精確地對叉車門架進(jìn)行安全控制或者AGV自動控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及叉車門架技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種傾角放大機(jī)構(gòu)及叉車。

背景技術(shù)

隨著叉車消費的升級，帶主動安全的叉車和智能化的需求逐漸增加，需要在普通叉車上增加相應(yīng)的傳感器，尤其需要在叉車門架上增加測量門架傾角變化的角度傳感器，用于安全控制或者AGV自動控制。

目前檢測門架傾角變化的角度傳感器直接固定在門架上。門架傾斜角度變化較小，特別是主動安全控制和智能化控制中需精確檢測到門架的垂直狀態(tài)，對角度傳感器的精度要求高，角度傳感器成本高；而角度傳感器與門架的傾角變化是1:1對應(yīng)的，不能突出門架豎直狀態(tài)與傾斜較小角度時的狀態(tài)變化。

實用新型內(nèi)容

因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的角度傳感器直接設(shè)于門架上導(dǎo)致角度傳感器不能突出門架角度變化和對角度傳感器精度要求高的缺陷，從而提供一種傾角放大機(jī)構(gòu)及叉車。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種傾角放大機(jī)構(gòu)，包括底座、第一連桿、第二連桿和角度檢測機(jī)構(gòu)，其中，底座適于可轉(zhuǎn)動地設(shè)于車架上，門架適于連接在所述底座上；第一連桿的第一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述底座上，第二端向所述底座外延伸；所述底座的旋轉(zhuǎn)中心距離所述第一連桿的第一端的旋轉(zhuǎn)中心的長度為L₁；第二連桿的第一端可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第一連桿的第二端，第二端向所述第一連桿外延伸；角度檢測機(jī)構(gòu)適于固定在車架上；所述角度檢測機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸，所述第二連桿的第二端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸的中心距離所述第二連桿的第一端的旋轉(zhuǎn)中心的長度為L₂，L₁＞L₂。

可選地，上述的傾角放大機(jī)構(gòu)，還包括固定設(shè)于所述底座頂部的固定桿，所述第一連桿的第一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述固定桿上。

可選地，上述的傾角放大機(jī)構(gòu)，所述第一連桿的兩端分別通過銷軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述固定桿和所述第二連桿上。

可選地，上述的傾角放大機(jī)構(gòu)，所述角度檢測機(jī)構(gòu)為角度傳感器。

可選地，上述的傾角放大機(jī)構(gòu)，所述角度傳感器兩側(cè)設(shè)有安裝孔，所述角度傳感器適于通過緊固件固定在車架上。

可選地，上述的傾角放大機(jī)構(gòu)，所述安裝孔為腰孔。

可選地，上述的傾角放大機(jī)構(gòu)，所述角度檢測機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)編碼器。

本實用新型提供一種叉車，包括上述中任一項所述的傾角放大機(jī)構(gòu)。

可選地，上述的叉車，還包括車架和門架，所述底座可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述車架上，所述門架設(shè)于所述底座上。

可選地，上述的叉車，還包括設(shè)于所述車架上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端連接所述門架。

本實用新型具有以下優(yōu)點：