[實用新型]一種軸類零件加工用夾持機械手

有效

• 申請號: 202220416692.8
• 申請日: 2022-02-26
• 公開（公告）號: CN216830938U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 孟路路
• 申請（專利權）人: 蘇州市拓遠自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軸類零件加工用夾持機械手，其特征在于，包括支架(20)、固定軸(16)、若干個夾持裝置(10)，所述固定軸(16)呈圓柱體的管狀結構，所述固定軸(16)上設置有若干個斷口，相鄰兩個斷口之間的固定軸(16)上設置有一個夾持裝置(10)；所述支架(20)呈梳齒狀的桿狀結構，每個齒柱的底端都通過一個連接架與固定軸(16)上的一個斷口處連接；所述夾持裝置(10)的結構包括轉塊(11)、兩個夾桿(13)、兩個氣缸(15)，所述轉塊(11)呈倒U型的塊狀結構，所述轉塊(11)的頂部套在固定軸(16)上，并圍繞固定軸(16)轉動；所述兩個夾桿(13)的頂部設置在轉塊(11)下的間隙中，所述兩個夾桿(13)的頂端通過一根銷軸(14)與轉塊(11)鉸接；所述兩個氣缸(15)的頂端都與轉塊(11)的間隙的頂端鉸接、底端分別與兩個夾桿(13)鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種軸類零件加工用夾持機械手，其特征在于，每個斷口處設置有一根連接管(28)，所述連接管(28)的兩半部位分別插入到斷口兩端的固定軸(16)中，并與固定軸(16)前后滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種軸類零件加工用夾持機械手，其特征在于，所述轉塊(11)的頂部的通孔的側壁上設置有齒紋(12)，所述固定軸(16)的管孔中設置有若干個電機(17)，每個電機(17)的前端轉子固定一個齒輪(18)，每個齒輪(18)都穿過固定軸的側壁后與齒紋(12)嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種軸類零件加工用夾持機械手，其特征在于，所述轉塊(11)的前后端各設置有一個限位環(19)，所述限位環(19)套在并固定在固定軸(16)上。

5.根據權利要求1所述的一種軸類零件加工用夾持機械手，其特征在于，所述連接架的結構包括一號桿(21)、二號桿(22)，所述一號桿(21)和二號桿(22)的頂端都與支架(20)鉸接、底端各鉸接一個固定套(27)，兩個固定套(27)分別套在并固定再一個斷口兩側的固定軸(16)上；所述一號桿(21)的后側壁的凹槽中設置有一根絲桿(23)，所述絲桿(23)上螺套有滑塊；所述二號桿(22)的前側壁的凹槽中設置有一根撐桿(24)，所述撐桿(24)的頂端與二號桿(22)鉸接、底端與滑塊鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種軸類零件加工用夾持機械手，其特征在于，所述一號桿(21)的前側壁上設置有旋鈕(26)，所述旋鈕(26)的后端轉子固定有二號錐形齒輪，所述絲桿(23)上固定有一號錐形齒輪(25)，所述一號錐形齒輪(25)與二號錐形齒輪嚙合。