[實用新型]一種車用非對稱成像的攝像頭及車輛

有效

• 申請號: 202220415681.8
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN217087991U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 張德志;趙建軍
• 申請（專利權）人: 福思（杭州）智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;B60R11/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 鄭華潔

本實用新型公開一種車用非對稱成像的攝像頭及裝置，包括與車輛固定連接的殼體，所述殼體內部設置有PCB板、鏡頭和用于固定所述鏡頭的鏡座，所述鏡座與所述PCB板沿所述鏡頭的軸向間隔設置，所述PCB板上設有芯片，所述芯片上設有芯片成像中心點，所述鏡頭的光軸與所述芯片成像中心點保持預設距離，使得所述鏡頭與所述芯片之間的成像非對稱；將沒有用到的視場角轉移到需要關注的視場角側，縮小盲區范圍；不用添加新裝置就能增加鏡頭下端視場范圍，無需開發一套新算法，減少車輛視場盲區。

技術領域

本實用新型涉及一種光學成像技術領域，具體為一種車用非對稱成像的攝像頭及車輛。

背景技術

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System)，簡稱ADAS，利用車上的各式各樣傳感器在第一時間收集數據、處理并識別，從而讓駕駛者在最快的時間覺察可能發生的危險，達到引起駕駛者注意和提高安全性目的的主動安全技術。攝像頭是組成ADAS的主要傳感器之一；攝像頭主要由鏡頭、芯片組成，鏡頭座、PCB及其它各種電子器件是為了實現將現實場景轉換為機器可識別代碼的轉換工具。

現有ADAS攝像頭中的成像均為常規的對稱成像，即水平方向左右對稱，垂直方向上下對稱；乘用車單目前視攝像頭垂直角度一般約為30°(半角約15°)，主要是為了適應乘用車前端尺寸較長，避免前引擎蓋成像到系統視野內；由于商用車車頭前面沒有發動機艙，若將該套攝像頭產品移植到商用車上做ADAS功能，因下方盲區增大而導致安全性能降低，更換鏡頭增加垂直視場角減小盲區，但是以減小焦距犧牲攝像頭的探測距離為代價，相同場景中同樣的物體占有的像素數量減少，清晰度也會相應下降；

另一種方式是將成像系統光軸傾斜向下以減小盲區，但該方式會導致遠端消失點位置等不同引起模型做調整，需要新的一套算法對應，開發及維護成本增加。除了上述的需要在豎直方向調整視場角的情況外，也有可能需要對水平方向調整視場角，比如安裝于車輛兩側的電子后視鏡攝像頭，由于鏡頭的中心區域成像最為清晰，所以盡量保證攝像頭的光軸平行于車身，如果攝像頭采用對稱成像的方式，則攝像頭靠近車身的一側視場角被車身遮擋，使得車身外側存在較多盲區。

因此研究一款既能減少覆蓋視場角的盲區，又不影響探測清晰度的攝像頭十分有必要。

實用新型內容

為了克服現有技術存在的缺點與不足，本實用新型公開一種車用非對稱成像的攝像頭，能夠不用添加新裝置，無需開發一套新算法，減少車輛垂直視場盲區，包括與車輛固定連接的殼體，所述殼體內部設置有PCB板、鏡頭和用于固定所述鏡頭的鏡座，所述鏡座與所述PCB板沿所述鏡頭的軸向間隔設置，所述PCB板上設有芯片，所述芯片上設有芯片成像中心點，所述鏡頭的光軸與所述芯片成像中心點保持預設距離，使得所述鏡頭與所述芯片之間的成像非對稱。

更進一步地，所述鏡頭的光軸相較于所述芯片成像中心點接近車輛下端設置，使得所述攝像頭的下端可視范圍增大。

更進一步地，所述芯片成像中心點相較于所述鏡頭的光軸接近車輛下端設置，使得所述攝像頭的上端可視范圍增大。

更進一步地，所述鏡頭的光軸在水平方向與所述芯片成像中心點保持所述預設距離。

更進一步地，所述預設距離不小于15pixel。

更進一步地，所述鏡座內部包括活動件，所述鏡頭通過所述活動件與所述鏡座可活動連接；所述攝像頭還包括驅動裝置，所述驅動裝置與所述活動件連接，所述驅動裝置驅動所述活動件移動，使得所述鏡頭能夠平行于所述芯片發生相對位移。

更進一步地，所述攝像頭還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述攝像頭的離地高度，所述位置傳感器與所述驅動裝置電連接，使得所述驅動裝置能夠根據指定的離地高度，驅動所述鏡頭平行于所述芯片發生指定的相對位移。