[實用新型]一種海上風電水下機器人檢測探頭搭載裝置

有效

• 申請號: 202220407677.7
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN216789827U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 童博;趙勇;謝小軍;王團結
• 申請（專利權）人: 西安熱工研究院有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;F16H19/04;G01N33/2045;B08B1/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 賀小停

1.一種海上風電水下機器人檢測探頭搭載裝置，其特征在于，包括安裝桁架(1)、導向橫架(2)和移動安裝座(3)，其中，所述安裝桁架(1)的上表面與水下機器人連接；所述安裝桁架(1)的下表面固定導向橫架(2)，所述移動安裝座(3)滑動安裝在導向橫架(2)上；所述移動安裝座(3)上安裝有檢測探頭(302)。

2.根據權利要求1所述的一種海上風電水下機器人檢測探頭搭載裝置，其特征在于，所述安裝桁架(1)為長條形結構，其上表面沿軸向均布有多個固定連接柱(101)，每個固定連接柱(101)的上端設置有固定安裝塊(102)；通過固定安裝塊(102)與水下機器人連接。

3.根據權利要求1所述的一種海上風電水下機器人檢測探頭搭載裝置，其特征在于，所述導向橫架(2)為長條形結構，所述導向橫架(2)的兩側壁上均開設有限位導向槽(201)；所述限位導向槽(201)與移動安裝座(3)相配合。

4.根據權利要求1所述的一種海上風電水下機器人檢測探頭搭載裝置，其特征在于，所述移動安裝座(3)的上表面開設有上端口，所述上端口卡裝在導向橫架(2)上開設的限位導向槽(201)上。

5.根據權利要求4所述的一種海上風電水下機器人檢測探頭搭載裝置，其特征在于，所述移動安裝座(3)上安裝有用于驅動移動安裝座(3)來回移動的驅動機構。

6.根據權利要求5所述的一種海上風電水下機器人檢測探頭搭載裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機(402)，所述驅動電機(402)的輸出軸連接有驅動齒輪(403)；所述驅動齒輪(403)和安裝在導向橫架(2)下端的傳遞齒條(202)嚙合連接。

7.根據權利要求1所述的一種海上風電水下機器人檢測探頭搭載裝置，其特征在于，所述移動安裝座(3)上開設的上端口的兩側壁上均安裝有導向滾輪(502)，所述導向滾輪(502)滑動安裝在導向橫架(2)上開設的限位導向槽內。

8.根據權利要求1所述的一種海上風電水下機器人檢測探頭搭載裝置，其特征在于，所述移動安裝座(3)的側壁上開安裝有固定安裝條(304)，所述固定安裝條(304)的兩端均安裝有固定端頭(305)；所述固定安裝條(304)和兩個固定端頭(305)形成門型結構；每個固定端頭(305)的自由端均安裝有一個清掃毛刷，所述清掃毛刷的工作端與導向橫架(2)上設置的傳動齒條相接觸。