[實用新型]一種汽車安全帶卡爪和弓形件的組裝機

有效

• 申請號: 202220406829.1
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN218426684U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 許凱帆;鄭志健;林壽宏
• 申請（專利權）人: 廣東大豪汽車零部件實業有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

1.一種汽車安全帶卡爪和弓形件的組裝機，其特征在于，包括：組裝組件、卡爪上料組件、弓形件上料組件；

所述組裝組件包括：行擺氣缸、擺塊連接桿、滑軌、滑行底座、擺塊、組裝擺爪和T形件，所述行擺氣缸傳動連接所述擺塊連接桿，所述擺塊連接桿連接所述擺塊，所述滑行底座滑動設置于所述滑軌上方，所述擺塊通過轉軸可擺動地設置于所述滑行底座上，所述組裝擺爪固定設置于所述擺塊側面，所述組裝擺爪下端具有能容置所述弓形件的卡接槽，所述T形件通過轉軸可開合所述卡接槽并設置于所述擺塊一側，所述擺塊連接桿上設置有連接所述T形件頭部的彈簧；

所述卡爪上料組件用于將所述卡爪運送至組裝工位，所述弓形件上料組件用于將所述弓形件推入所述組裝擺爪下方的卡接槽中；

當所述卡爪和組裝擺爪到達所述組裝工位，且所述弓形件被嵌入所述卡接槽后，所述行擺氣缸動作推動所述滑行底座進行復位，此時所述組裝擺爪往下擺動并將弓形件卡入所述卡爪中進而完成組裝動作。

2.根據權利要求1所述的一種汽車安全帶卡爪和弓形件的組裝機，其特征在于，所述卡爪上料組件包括：卡爪振動盤、卡爪滑落軌道、卡爪滑動底座、定滑塊、推料動滑塊、推料氣缸、下行滑動塊和下行氣缸；

所述卡爪振動盤與所述卡爪滑落軌道連接，所述卡爪滑落軌道與所述卡爪滑動底座連接，所述卡爪滑動底座具有向內凹形形成的導向凹槽，所述卡爪滑動底座上方設有下行滑動塊，后方固定連接有所述定滑塊，所述定滑塊前端設有燕尾形凸起，所述下行滑動塊側面向內側凹形形成卡槽，所述卡槽內部設有撥片，所述撥片探入所述導向凹槽中，所述下行氣缸與所述下行滑動塊傳動連接進而驅動所述下行滑動塊做垂直運動，所述下行滑動塊后方連接有推料滑動塊，所述推料滑動塊后方設有于所述燕尾形凸起相互配合的燕尾形凹槽，所述推料氣缸與所述推料滑動塊傳動連接使得所述推料氣缸可驅動所述推料滑動塊在所述定滑塊上做往復運動，進而聯動所述下行滑動塊在所述卡爪滑動底座上做往復運動；

當組裝機運轉時，所述卡爪從所述卡爪振動盤中被振入所述卡爪滑落軌道并進入到所述卡爪滑動底座，所述下行氣缸帶動所述下行滑動塊下行，所述下行滑動塊的撥片探入所述導向凹槽中并抵緊于所述卡爪側面，所述推料氣缸帶動所述推料滑動塊在所述定滑塊上做往返運動，同時所述推料滑動塊聯動所述下行滑動塊往前移動，進而所述卡爪被撥片送至組裝工位。

3.根據權利要求2所述的一種汽車安全帶卡爪和弓形件的組裝機，其特征在于，所述推料滑動塊上方設有上行限位擋片，所述上行限位擋片用于對所述下行滑動塊向上復位時進行高度限位。

4.根據權利要求2所述的一種汽車安全帶卡爪和弓形件的組裝機，其特征在于，所述弓形件上料組件包括：弓形件振動盤、弓形件滑落軌道、弓形件對接臺、弓形件推動氣缸弓形件推片；

所述弓形件振動盤與所述弓形件滑落軌道連接，所述弓形件對接臺連接于所述滑落軌道下方，所述弓形件對接臺下方具有對接口，所述弓形件推動氣缸設于所述弓形件對接臺一側，所述弓形件推動氣缸傳動連接所述弓形件推片，使得所述弓形件推動氣缸可驅動所述弓形件推片在弓形件對接臺的對接口中滑動；

當組裝機運轉時，所述弓形件可從弓形件振動盤被振出，并沿所述弓形件滑落軌道到達所述弓形件對接臺末端，同時當所述組裝擺爪位移至所述組裝工位時，所述弓形件推動氣缸動作驅動所述弓形件推片，進而將位于所述弓形件對接臺末端的弓形件推入至所述組裝擺爪下方的卡接槽處。

5.根據權利要求4所述的一種汽車安全帶卡爪和弓形件的組裝機，其特征在于，所述的一種汽車安全帶卡爪和弓形件的組裝機還包括有機箱，所述機箱上方通過立柱設置有第一工作平臺、第二工作平臺和第三工作平臺，所述第一工作平臺上方設置有所述卡爪振動盤，所述第二工作平臺上設置有所述弓形件振動盤，所述弓形件上料組件、卡爪上料組件、組裝組件和成品下料組件設于所述第三工作平臺上方。