[實用新型]一種運維車的移動底盤和運維車有效
| 申請號: | 202220404323.7 | 申請日: | 2022-02-25 |
| 公開(公告)號: | CN217553928U | 公開(公告)日: | 2022-10-11 |
| 發明(設計)人: | 孫天馬;樊水生;林智 | 申請(專利權)人: | 深圳綠色云圖科技有限公司 |
| 主分類號: | B62B3/00 | 分類號: | B62B3/00;B62B5/00 |
| 代理公司: | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人: | 杜晶 |
| 地址: | 518106 廣東省深圳市光明新區公明*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 運維車 移動 底盤 | ||
本實用新型涉及運維設備技術領域,公開了一種運維車的移動底盤和運維車,用以解決現有技術中存在的由于運維車比較笨重,不易使運維車貼近液冷機柜的問題。該移動底盤設于運維車的車體底部;移動底盤包括底部框架以及設置在底部框架上的電動輪、轉向電機以及傳動機構,傳動機構與轉向電機一一對應,傳動機構與一個或多個電動輪連接;傳動機構包括主動軸,主動軸與轉向電機的輸出軸連接,主動軸的周側設置有多個傳感器,且主動軸上設置有限位塊,若限位塊轉動到與傳感器相對應的位置,則傳感器被觸發;轉向電機被配置為若接收到轉動信號則開始轉動,并帶動電動輪相對車體發生偏轉;若傳感器被觸發,則轉向電機停止轉動。
技術領域
本實用新型涉及運維設備技術領域,尤其涉及一種運維車的移動底盤和運維車。
背景技術
現有的數據中心一般均會配置運維車,當液冷機柜內的電子設備出現故障,或者,需要對電子設備進行定期檢修時,可以將運維車移動到液冷機柜旁,并將電子設備從液冷機柜內取出后放入運維車內,通過運維車將電子設備轉移至運維室,電子設備維護好后,將載有電子設備的運維車移動到液冷機柜旁,進而將維護好的電子設備重新放回液冷機柜內。
在轉移電子設備時,為了避免電子設備內部殘余的冷卻液灑落至地面上,同時也為了省時省力,運維車距離液冷機柜的距離越小越好,然而運維車的重量和體積較大,比較笨重,這使得在移動過程中不易改變運維車的方向,在工作人員施加到運維車上的力的大小和方向不當的情況下,難以使運維車按計劃貼近液冷機柜。
實用新型內容
本實用新型提供一種運維車的移動底盤和運維車,用以解決現有技術中存在的由于運維車比較笨重,不易使運維車貼近液冷機柜的問題。
第一方面,本實用新型實施例提供一種運維車的移動底盤,該移動底盤設于運維車的車體底部;
所述移動底盤包括底部框架以及設置在所述底部框架上的電動輪、轉向電機以及傳動機構,所述傳動機構與所述轉向電機一一對應,所述傳動機構與一個或多個所述電動輪連接;
所述傳動機構包括主動軸,所述主動軸與所述轉向電機的輸出軸連接,所述主動軸的周側設置有多個傳感器,且所述主動軸上設置有限位塊,若所述限位塊轉動到與所述傳感器相對應的位置,則所述傳感器被觸發;
所述轉向電機被配置為若接收到轉動信號則開始轉動,并帶動所述電動輪相對所述車體發生偏轉;若所述傳感器被觸發,則所述轉向電機停止轉動。
上述實施例中,轉向電機在接收到轉動信號后開始轉動,并在傳動機構的作用下,帶動電動輪相對車體發生偏轉,傳動機構包括與轉向電機的輸出軸連接的主動軸,主動軸的周側設置有多個傳感器,且主動軸上設置有限位塊,轉向電機在轉動過程中,主動軸也將隨之轉動,并帶動限位塊轉動,一旦限位塊轉動到與傳感器相對應的位置,則傳感器被觸發,傳感器被觸發后,轉向電機將停止轉動,此時,電動輪相對車體發生偏轉,電動輪啟動后,將帶動車體沿偏轉后的方向發生移動,從而逐漸貼近液冷機柜,這樣,可實現平穩移動,且方向確定,一步到位,避免了刮碰,操作的安全性大大提升。
可選的,所述傳感器的數量為兩個,分別為第一傳感器和第二傳感器,所述限位塊被配置為交替觸發所述第一傳感器和所述第二傳感器;
若所述第一傳感器被觸發,則所述電動輪返回至初始位置;
若所述第二傳感器被觸發,則所述電動輪相對所述車體轉動至第一位置。
可選的,所述限位塊包括沿所述主動軸的徑向方向設置的第一限位面和第二限位面,所述第一限位面與所述第一傳感器相對應,所述第二限位面與所述第二傳感器相對應。
可選的,所述主動軸的周側還設置有與所述傳感器一一對應的限位板,所述限位板上設置有開孔,所述傳感器的端部從所述開孔內露出;
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