[實用新型]一種繩索式可伸縮鶴管

有效

• 申請號: 202220400296.6
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN216191060U
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 馬康康
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42;B67D7/38
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 楊琪

實用新型提供了一種繩索式可伸縮鶴管，屬于油氣技術領域，包括繩索式可伸縮管道，繩索式可伸縮管道包括固定管道、繩索機構和伸縮機構；伸縮機構安裝在固定管道的內部，伸縮機構通過繩索機構與固定管道連接，繩索機構用于帶動伸縮機構沿固定管道伸縮；所述伸縮管道包括若干個嵌套設置的伸縮管，位于內側的伸縮管可沿其外側的伸縮管伸縮；通過液壓缸驅動推動外側伸縮管向設定方向運動，外側伸縮管帶動滑輪共同運動，帶動內側伸縮管向該設定方向運動，結合行星減速機和防爆電機的設置，可以實現三自由度的運動，能夠利用鶴嘴夾持物件，為多種場合、大范圍空間的操作。

技術領域

本實用新型屬于油氣技術領域，具體涉及一種繩索式可伸縮鶴管。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本實用新型相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

鶴管多用于液體的裝卸。液體裝卸車自動控制系統是一個完整的裝卸車計算管理控制系統，其先進程度是衡量油庫現代化水平的重要標志之一，可伸縮鶴管，作為液體裝卸車的輔助系統，它的發展更新直接影響著液體裝卸車的整體工作效率。

液體鶴管裝卸車方式目前一直采樣由工人手動引導鶴管插入油罐車的方式，這種方式操作員工作強度大、定位不準確，工作效率低下，很容易引發安全事故。

因此，采用自動化裝卸是油罐列車泄油的發展趨勢，如何設置一種滿足鶴管自動化控制要求的技術結構，是目前需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型提出了一種繩索式可伸縮鶴管，為鶴管的自動化控制提供了結構基礎。

根據一些實施例，本實用新型采用如下技術方案：

第一方面，本實用新型提供了一種繩索式可伸縮鶴管，包括繩索式可伸縮管道，繩索式可伸縮管道包括固定管道、繩索機構和伸縮機構；

所述伸縮機構安裝在固定管道的內部，伸縮機構通過繩索機構與固定管道連接，繩索機構用于帶動伸縮機構沿固定管道伸縮。

作為一種實施方式，所述伸縮機構包括若干個嵌套設置的伸縮管；任意兩個嵌套的伸縮管，位于內側的為內側伸縮管，位于外側的為外側伸縮管；內側伸縮管可沿其外側伸縮管伸縮；所述繩索機構包括定滑輪和繩索，定滑輪安裝在外側伸縮管上，繩索的一端與固定管道連接，另一端繞過定滑輪后與內側伸縮管連接。

進一步的，所述繩索式可伸縮管道還包括繩索單元，所述嵌套設置的伸縮管之間通過繩索單元連接，繩索單元包括管內滑輪和管內繩，管內滑輪安裝在外側伸縮管上，管內繩的一端與位于外側伸縮管的外側的伸縮管連接，另一端繞過管內滑輪后與內側伸縮管連接。

作為一種實施方式，所述繩索機構設有兩個，分別為第一繩索機構和第二繩索機構，第一繩索機構包括第一滑輪和第一繩索；所述第二繩索機構包括第二滑輪和第二繩索。

進一步的，所述第一繩索機構的第一繩索的一端固定在固定管道的左側上部，第一繩索的另一端繞過位于外側伸縮管的第一滑輪后固定在位于內側伸縮管的左側上部。

進一步的，所述第二繩索的一端固定在固定管道上的右側下部，第二繩索的另一端繞過位于外側伸縮管的第二滑輪后固定在位于內側伸縮管道左端面的下端。

作為一種實施方式，所述繩索式可伸縮鶴管還包括支架、行星減速機、防爆電機和液壓缸；所述支架上安裝防爆電機，防爆電機上安裝行星減速機，行星減速機頂部安裝液壓缸和繩索式可伸縮管道，液壓缸與繩索式可伸縮管道的伸縮管道連接。

進一步的，所述繩索式可伸縮管道設有兩個，分別為第一繩索式可伸縮管道和第二繩索式可伸縮管道；液壓缸也設有兩個，分別為第一液壓缸和第二液壓缸。

進一步的，第一液壓缸和第一繩索式可伸縮管道安裝在行星減速機的上端面；第二液壓缸和第二繩索式可伸縮管道安裝在第一繩索式可伸縮管道的伸縮管的輸出端面。