[實用新型]一種可實現精準控制的碼垛機

有效

• 申請號: 202220400270.1
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN218289610U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 肖希隆;林杰;李宇鑫;金哲文;黃孝虎;黃祥;蔡孝挺;楊國;李寅;陳斌
• 申請（專利權）人: 麒盛科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 上海漢盛律師事務所 31316
• 代理人: 王崢

1.一種可實現精準控制的碼垛機，其特征在于，包括：碼垛機框架，橫移單元，所述橫移機構包括橫移導軌梁、橫移機架與橫移驅動機構；縱移單元，所述縱移機構包括縱移導軌梁、縱移動機架與縱移驅動機構；升降單元，所述升降單元包括升降梁、升降支撐滑塊與升降驅動機構；至少一個抓手機構，所述抓手機構包括第一夾板與第二夾板；運輸機構，所述運輸機構包括線體傳送帶與托盤傳送帶；

所述橫移單元橫向地架設在所述碼垛機框架上，所述橫移驅動機構使所述抓手機構沿著所述橫移導軌梁橫向可移動；

所述縱移單元縱向地架設在所述碼垛機框架上，所述縱移驅動機構耦合于所述抓手機構使所述抓手機構沿著所述縱移導軌梁縱向可運動；

所述升降單元與所述橫移單元和所述縱移單元將所述抓手機構固定在所述碼垛機框架上，所述升降驅動機構利用所述升降支撐滑塊使所述抓手機構沿著所述升降梁可上下升降運動。

2.根據權利要求1所述的一種可實現精準控制的碼垛機，其特征在于，包括：所述第一夾板與第二夾板間的距離可調節。

3.根據權利要求1所述的一種可實現精準控制的碼垛機，其特征在于，至少有一條線體傳送帶，所述線體傳送帶至少有一個碼垛托盤位。

4.根據權利要求1所述的一種可實現精準控制的碼垛機，其特征在于，所述線體傳送帶與所述托盤傳送帶都可傳送物品。

5.根據權利要求1所述的一種可實現精準控制的碼垛機，其特征在于，所述線體傳送帶與所述托盤傳送帶在水平方向不重疊。