[實用新型]澳式液壓抓木器

有效

• 申請號: 202220399598.6
• 申請日: 2022-02-27
• 公開（公告）號: CN217263149U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 翟金杰;王波
• 申請（專利權）人: 煙臺吉威建筑機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于機械手技術領域，具體為澳式液壓抓木器，包括液壓油缸和擋板，所述液壓油缸的一端與擋板轉動連接，所述液壓油缸的伸縮端轉動連接有連接塊，所述連接塊固定連接有驅動爪，所述連接塊與擋板轉動連接；所述擋板上固定連接有固定爪，所述擋板上設有多個安裝孔，所述液壓油缸的一端固定連接有軸承，所述軸承的內壁固定連接有連接桿，所述擋板固定連接有弧形擋板，所述連接塊通過轉動桿與擋板轉動連接當抓取物品時，液壓油缸進行工作，液壓油缸開始伸長，進行抓取物品;當液壓油缸收縮，液壓油缸和連接塊一起轉動，并使驅動爪遠離固定爪的方向移動，即可以將物品放下,使用方便，且通過夾緊部件能夠使抓取物體更牢固。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為澳式液壓抓木器。

背景技術

隨著經濟的迅速發展，鋸木廠及相關的工廠對木頭的搬運主要借助抓木器，抓木器是木材裝載機中的重要的機械設備，抓木器的性能的好壞直接影響著木材抓取的工作效率。而現有的抓木器主要是機械結構和液壓式兩種，機械式是靠部件間的機械傳動帶動抓木器的閉合或張開，液壓式是通過液壓泵來控制抓木器的運動，減少了部件傳動，但目前的液壓式抓木器更多的使用了雙油缸，結構復雜，成本較高。

實用新型內容

（一）實用新型目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出澳式液壓抓木器，當抓取物品時，液壓油缸進行工作，液壓油缸開始伸長，進行抓取物品;當液壓油缸收縮，液壓油缸和連接塊一起轉動，并使驅動爪遠離固定爪的方向移動，即可以將物品放下,使用方便，且通過夾緊部件能夠使抓取物體更牢固。

（二）技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供了澳式液壓抓木器，包括液壓油缸和擋板，所述液壓油缸的一端與擋板轉動連接，所述液壓油缸的伸縮端轉動連接有連接塊，所述液壓油缸的下端設有進出油口，所述連接塊固定連接有驅動爪，所述連接塊與擋板轉動連接；

所述擋板上固定連接有固定爪,所述驅動爪與固定爪之間設有夾緊部件，所述夾緊部件用于對物體進行夾緊。

優選的，所述擋板上設有多個安裝孔。

優選的，所述液壓油缸的一端固定連接有軸承，所述軸承的內壁固定連接有連接桿，所述連接桿與擋板固定連接。

優選的，所述擋板固定連接有弧形擋板。

優選的，所述連接塊通過轉動桿與擋板轉動連接。

優選的，所述連接塊通過固定桿與驅動爪固定連接。

優選的，所述夾緊部件包括多個伸縮桿和限位彈簧，多個所述限位彈簧均套設在與其對應的伸縮桿上，多個所述伸縮桿共同固定連接有弧形板，通過多個限位彈簧的彈力使弧形板具有緩沖力，增加固定爪的咬合力。

優選的，所述驅動爪的側壁固定連接有多個凸起，相鄰的兩個所述凸起之間形成間距，通過多個凸起與多個間距增加驅動爪的摩擦力。

本實用新型的上述技術方案具有如下有益的技術效果：

1、當進行抓取物品時，液壓油缸進行工作，液壓油缸開始伸長，并帶動連接塊與驅動爪一起轉動，驅動爪向固定爪的方向移動，進行抓取物品。

2、當放下物品時，使用者將液壓油缸收縮，液壓油缸和連接塊一起轉動，并使驅動爪遠離固定爪的方向移動，即可以將物品放下。

3、在進行抓取時，多個凸起與物體接觸時并增加物體的摩擦力，使驅動爪抓取物體更牢固；對于固定爪，當物體對弧形板擠壓，弧形板對多個限位彈簧壓縮，在多個限位彈簧的彈力下，從而使弧形板與物體相貼合，增加固定爪的咬合力。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為固定爪的后視截面圖；