[實用新型]波導(dǎo)管焊接裝置和物料生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220395340.9
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN217344107U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃飛鵬;梁善凱;莫官造
• 申請（專利權(quán)）人: 庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 王丹玉;汪海屏

1.一種波導(dǎo)管焊接裝置，其特征在于，包括：

送料臺，所述送料臺具有上料位，所述送料臺用于承載波導(dǎo)管并帶動所述波導(dǎo)管向所述上料位移動；

相機(jī)組件，設(shè)于所述送料臺的一側(cè)，所述相機(jī)組件用于檢測位于所述上料位上的所述波導(dǎo)管的位置；

第二取料組件，設(shè)于所述送料臺的一側(cè)，所述第二取料組件用于根據(jù)所述相機(jī)組件的檢測信號，拾取位于所述上料位上的所述波導(dǎo)管；

上料組件，位于所述送料臺的一側(cè)，所述第二取料組件用于將所述波導(dǎo)管放置于所述上料組件的取料位，所述上料組件用于帶動所述波導(dǎo)管移動至待第二焊接位；

第二焊接組件，設(shè)于所述上料組件的一側(cè)，所述第二焊接組件用于焊接第三待焊接腔體和所述波導(dǎo)管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波導(dǎo)管焊接裝置，其特征在于，所述上料組件包括：

第二導(dǎo)軌組件；

第五定位組件，設(shè)于所述第二導(dǎo)軌組件，所述第二導(dǎo)軌組件用于驅(qū)動所述第五定位組件在所述取料位和所述待第二焊接位之間往復(fù)移動，所述第五定位組件用于承載和定位所述波導(dǎo)管。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波導(dǎo)管焊接裝置，其特征在于，所述第五定位組件包括：

承載臺，設(shè)于所述第二導(dǎo)軌組件；

第二定位本體，設(shè)于所述承載臺；

第一驅(qū)動源，設(shè)于所述承載臺，所述第一驅(qū)動源用于朝向所述第二定位本體推動所述波導(dǎo)管；

第二驅(qū)動源，設(shè)于所述承載臺，所述第二驅(qū)動源用于夾持所述波導(dǎo)管，所述第一驅(qū)動源的軸向和所述第二驅(qū)動源的軸向相互垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波導(dǎo)管焊接裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動源包括：

第四氣缸，設(shè)于所述承載臺；

第五夾持板和第六夾持板，設(shè)于所述第四氣缸，所述第四氣缸用于驅(qū)動所述第五夾持板和所述第六夾持板相互接近或相互遠(yuǎn)離。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波導(dǎo)管焊接裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌組件包括：

第五滾珠絲杠，所述第五定位組件設(shè)于所述第五滾珠絲杠，所述第五滾珠絲杠用于驅(qū)動所述第五定位組件沿水平方向移動；

第六滾珠絲杠，所述第五滾珠絲杠設(shè)于所述第六滾珠絲杠，所述第六滾珠絲杠用于帶動所述第五滾珠絲杠上升或下降。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波導(dǎo)管焊接裝置，其特征在于，所述相機(jī)組件包括：

架體；

安裝座，設(shè)于所述安裝座；

至少一個相機(jī)，設(shè)于所述架體，所述相機(jī)位于所述送料臺的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的波導(dǎo)管焊接裝置，其特征在于，所述相機(jī)組件還包括：

第一連接孔，設(shè)于所述架體；

至少兩個第二連接孔，設(shè)于所述安裝座；

鎖固件，穿過所述第一連接孔所述第二連接孔，以將所述安裝座鎖定于所述架體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的波導(dǎo)管焊接裝置，其特征在于，所述送料臺包括：

支撐架；

皮帶組件，設(shè)于所述支撐架，所述皮帶組件用于帶動所述波導(dǎo)管移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的波導(dǎo)管焊接裝置，其特征在于，所述送料臺還包括：

第一匯流件和第二匯流件，設(shè)于所述支撐架，所述第一匯流件和所述第二匯流件位于所述皮帶組件沿寬度方向上的兩側(cè)，沿所述皮帶組件的傳輸方向，至少部分所述第一匯流件和所述第二匯流件的間距減小。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的波導(dǎo)管焊接裝置，其特征在于，所述送料臺還包括：

第二傳感器，設(shè)于所述支撐架，所述第二傳感器位于所述上料位，用于檢測所述波導(dǎo)管的位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的波導(dǎo)管焊接裝置，其特征在于，所述送料臺還包括：

擋板，設(shè)于所述支撐架，所述擋板位于所述上料位的一側(cè)，所述擋板用于限制所述波導(dǎo)管脫離所述皮帶組件。