[實用新型]貨架組件及倉庫

有效

• 申請號: 202220393394.1
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN216888422U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 胡林;譚德;黃若攀
• 申請（專利權）人: 三一建筑機器人（西安）研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張睿

1.一種貨架組件，其特征在于，包括：

多列斜置滾筒貨架，各列所述斜置滾筒貨架間隔且平行設置，所述斜置滾筒貨架的入口高度高于其出口高度；

入口水平傳送機構，跨接在各列所述斜置滾筒貨架的入口前端；

出口水平傳送機構，跨接在各列所述斜置滾筒貨架的出口后端；

入口推送機構，設置在所述入口水平傳送機構處，并用于將周轉箱由所述入口水平傳送機構推送至所述斜置滾筒貨架上；

出口推送機構，設置在所述斜置滾筒貨架的出口處，并用于將周轉箱由所述斜置滾筒貨架推送至所述出口水平傳送機構上。

2.根據權利要求1所述的貨架組件，其特征在于，所述斜置滾筒貨架包括架體和多層滾筒傳輸線，多層所述滾筒傳輸線由下至上間隔安裝在所述架體上。

3.根據權利要求2所述的貨架組件，其特征在于，各列所述斜置滾筒貨架的所述滾筒傳輸線的數量相同，且位于同一層的所述滾筒傳輸線的入口高度相同、出口高度相同，位于同一層的所述滾筒傳輸線的入口高度高于其出口高度，

每一層所述滾筒傳輸線的入口前端配置有一個所述入口水平傳送機構，每一層所述滾筒傳輸線的出口后端配置有一個所述出口水平傳送機構，各個所述滾筒傳輸線的入口前端分別設置有所述入口推送機構，各個所述滾筒傳輸線的出口處還分別設置有所述出口推送機構。

4.根據權利要求3所述的貨架組件，其特征在于，所述貨架組件還包括入口提升機、頂升移栽機構和出口提升機，

其中，所述入口提升機設置在各所述入口水平傳送機構的入口端，所述頂升移栽機構位于所述入口提升機與所述入口水平傳送機構之間，并用于將周轉箱由所述入口提升機頂升移動至所述入口水平傳送機構上，各所述出口水平傳送機構的出口端設置有所述出口提升機。

5.根據權利要求2所述的貨架組件，其特征在于，各所述滾筒傳輸線的入口處均設置有定位機構，所述定位機構與定位驅動機構連接，所述定位驅動機構用于驅動所述定位機構移動至所述入口水平傳送機構的上方，并將周轉箱卡置定位于某一目標所述滾筒傳輸線的入口處，以使所述入口推送機構將周轉箱推送至某一目標所述滾筒傳輸線上。

6.根據權利要求2所述的貨架組件，其特征在于，所述貨架組件還包括阻擋裝置和阻擋驅動裝置，

所述阻擋裝置設置在所述滾筒傳輸線的出口處，所述阻擋驅動裝置與所述阻擋裝置連接，并用于驅動所述阻擋裝置于阻擋位和開放位之間切換，

所述阻擋裝置處于所述阻擋位的狀態下，所述阻擋裝置卡置周轉箱，以阻擋周轉箱移動；

所述阻擋裝置處于所述開放位的狀態下，所述阻擋裝置避開周轉箱，以使周轉箱能夠被所述出口推送機構由所述滾筒傳輸線推送至所述出口水平傳送機構上。

7.根據權利要求2所述的貨架組件，其特征在于，所述滾筒傳輸線包括多個無動力滾筒，各所述無動力滾筒由所述滾筒傳輸線的入口順次排列至所述滾筒傳輸線的出口，且沿著由所述滾筒傳輸線入口指向所述滾筒傳輸線出口的方向，各所述無動力滾筒的高度逐級遞減。

8.根據權利要求7所述的貨架組件，其特征在于，所述滾筒傳輸線還包括阻尼滾筒，所述阻尼滾筒安裝在相鄰的兩個所述無動力滾筒之間。

9.根據權利要求1所述的貨架組件，其特征在于，各列所述斜置滾筒貨架之間設置有安裝維修通道。

10.一種倉庫，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的貨架組件。