[實用新型]行走裝置、搬運設備和搬運系統

有效

• 申請號: 202220393369.3
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN217200363U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 關利東;婁雪飛;施鴻亮
• 申請（專利權）人: 北京曠視機器人技術有限公司;曠視格圖（蘇州）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;付偉佳

1.一種用于搬運設備的行走裝置，其特征在于，包括行走驅動機構、行走傳動機構、縱向行走輪組和橫向行走輪組，所述行走驅動機構通過所述行走傳動機構連接至所述縱向行走輪組和所述橫向行走輪組，以驅動所述縱向行走輪組和所述橫向行走輪組分別沿縱向方向和沿橫向方向滾動，

所述橫向行走輪組包括第一橫向行走輪組和第二橫向行走輪組，所述行走傳動機構包括與所述第一橫向行走輪組連接的第一橫向傳動組件和與所述第二橫向行走輪組連接的第二橫向傳動組件，所述行走驅動機構分別通過第一硬傳動連接組件和第二硬傳動連接組件與所述第一橫向傳動組件和所述第二橫向傳動組件連接。

2.如權利要求1所述的用于搬運設備的行走裝置，其特征在于，所述行走傳動機構還包括沿所述橫向方向延伸的驅動軸，所述行走驅動機構連接至所述驅動軸，所述第一硬傳動連接組件連接在所述驅動軸和所述第一橫向傳動組件之間，所述用于搬運設備的行走裝置具有沿所述橫向方向相對的第一側和第二側，所述第一橫向行走輪組和所述第一橫向傳動組件位于所述第一側，且所述行走驅動機構位于所述第二側。

3.如權利要求2所述的用于搬運設備的行走裝置，其特征在于，所述第一橫向行走輪組和所述第一橫向傳動組件分別沿所述縱向方向延伸，所述第一硬傳動連接組件包括設置在所述驅動軸上的第一錐齒輪和與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪連接至所述第一橫向傳動組件。

4.如權利要求3所述的用于搬運設備的行走裝置，其特征在于，所述第一橫向傳動組件包括第一橫向傳動軸，所述第一硬傳動連接組件還包括第一圓柱齒輪、和設置在所述第一橫向傳動軸上的第二圓柱齒輪，所述第一圓柱齒輪同軸連接至所述第二錐齒輪，所述第一橫向行走輪組固定至所述第一橫向傳動軸，所述第一圓柱齒輪與所述第二圓柱齒輪嚙合。

5.如權利要求4所述的用于搬運設備的行走裝置，其特征在于，所述第一圓柱齒輪的軸線與所述第二圓柱齒輪的軸線沿豎直方向間隔開設置。

6.如權利要求2所述的用于搬運設備的行走裝置，其特征在于，所述行走驅動機構包括第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端連接至所述驅動軸，所述第二輸出端通過所述第二硬傳動連接組件連接至所述第二橫向傳動組件。

7.如權利要求6所述的用于搬運設備的行走裝置，其特征在于，所述第二橫向行走輪組和所述第二橫向傳動組件分別沿所述縱向方向延伸，所述第二輸出端的轉動軸線沿所述縱向方向延伸。

8.如權利要求7所述的用于搬運設備的行走裝置，其特征在于，所述第二橫向傳動組件包括第二橫向傳動軸，所述第二硬傳動連接組件包括設置在第二輸出端上的第三圓柱齒輪、和設置在所述第二橫向傳動軸上的第四圓柱齒輪，所述第三圓柱齒輪與所述第四圓柱齒輪嚙合。

9.一種搬運設備，其特征在于，包括：

如權利要求1-8中任一項所述的用于搬運設備的行走裝置；以及

升降驅動機構和升降傳動機構，所述升降驅動機構通過所述升降傳動機構與所述縱向行走輪組或者所述橫向行走輪組連接。

10.一種搬運系統，其特征在于，包括：

如權利要求9所述的搬運設備；以及

橫向軌道和縱向軌道；

其中，所述搬運設備的所述縱向行走輪組在所述縱向軌道上可滾動，所述搬運設備的所述橫向行走輪組在所述橫向軌道上可滾動。