[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化取料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220392584.1
• 申請(qǐng)日: 2022-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN217263209U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張順
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B25J19/00
• 代理公司: 北京市浩東律師事務(wù)所 11499
• 代理人: 李雁

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化取料機(jī)械手，包括底座，所述底座的上部安裝有立桿和立柱，所述立桿和立柱之間設(shè)有連接塊，所述立桿的頂部安裝有頂板，所述立桿的后部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接有連桿，所述立柱的后部設(shè)有滑座，所述立柱的前表面開設(shè)有通槽，所述滑座的中心處貫穿通槽連接有轉(zhuǎn)輪，所述立柱的前部一側(cè)位置安裝有齒條，所述轉(zhuǎn)輪的前部安裝有取料桿，所述取料桿的一端安裝有氣管。本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)化取料機(jī)械手，可對(duì)坯料進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)送料，相比傳統(tǒng)多連桿式的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、造價(jià)更低、生產(chǎn)成本更低，而且后期維修、養(yǎng)護(hù)更加簡(jiǎn)單，其次，提高了工作的連續(xù)性，實(shí)用性更高，操作效率更快。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化取料機(jī)械手。

背景技術(shù)

自動(dòng)化取料機(jī)械手是一種在工件加工的時(shí)候，將坯料通過一個(gè)地方移動(dòng)至另一個(gè)地方的自動(dòng)化裝置，按照取料方式分類通常有夾持取料和吸附取料的兩種方式，其中吸附取料則是通過氣管連接吸盤，通過吸盤吸附坯料；

但現(xiàn)有的自動(dòng)化取料機(jī)械手在使用時(shí)存在著一定的不足之處有待改善，首先，現(xiàn)有的自動(dòng)化取料機(jī)械手通常需要多連桿式結(jié)構(gòu)設(shè)置，需要設(shè)置多個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)之間均需要?jiǎng)恿ρb置支撐工作，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、生產(chǎn)成本大，而且維修不便；其次，現(xiàn)有的自動(dòng)化取料機(jī)械手工作連續(xù)性差，電機(jī)需要頻繁切換正反轉(zhuǎn)的工作方式，實(shí)用性差，效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)化取料機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中：現(xiàn)有的自動(dòng)化取料機(jī)械手通常需要多連桿式結(jié)構(gòu)設(shè)置，需要設(shè)置多個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)之間均需要?jiǎng)恿ρb置支撐工作，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、生產(chǎn)成本大，而且維修不便；其次，現(xiàn)有的自動(dòng)化取料機(jī)械手工作連續(xù)性差，電機(jī)需要頻繁切換正反轉(zhuǎn)的工作方式，實(shí)用性差，效率低下的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)化取料機(jī)械手，包括底座，所述底座的上部安裝有立桿和立柱，所述立桿和立柱之間設(shè)有連接塊，所述立桿的頂部安裝有頂板，所述立桿的后部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接有連桿，所述立柱的后部設(shè)有滑座，所述立柱的前表面開設(shè)有通槽，所述滑座的中心處貫穿通槽連接有轉(zhuǎn)輪，所述立柱的前部一側(cè)位置安裝有齒條，所述轉(zhuǎn)輪的前部安裝有取料桿，所述取料桿的一端安裝有氣管，所述氣管的底端連接有吸盤。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述滑座的前部設(shè)有滑塊，所述立柱的后表面開設(shè)有滑槽，且滑座通過滑塊與滑槽滑動(dòng)連接，滑塊和滑槽均呈T字形結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述連桿的一端安裝有連接頭，所述滑座的后表面設(shè)有凹槽，所述連接頭插入在凹槽的內(nèi)部。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述轉(zhuǎn)輪的外表面設(shè)置有凸齒，凸齒與齒條嚙合連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述頂板的上表面開設(shè)有通孔，通孔的中心點(diǎn)與氣管的中心點(diǎn)對(duì)齊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述滑座與通槽之間設(shè)有限位塊，限位塊與通槽呈滑動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型只需一個(gè)電機(jī)為動(dòng)力裝置，即可對(duì)坯料進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)送料，相比傳統(tǒng)多連桿式的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、造價(jià)更低、生產(chǎn)成本更低，而且后期維修、養(yǎng)護(hù)更加簡(jiǎn)單；

其次，通過滑座配合連接頭，使得電機(jī)可持續(xù)朝向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，無需切換轉(zhuǎn)動(dòng)方向，提高了工作的連續(xù)性，實(shí)用性更高，操作效率更快。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化取料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化取料機(jī)械手的后部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化取料機(jī)械手的連桿轉(zhuǎn)動(dòng)后演示圖；