[實用新型]一種工業機器人用驅動轉向組件

有效

• 申請號: 202220391537.5
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN217097784U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 桑李
• 申請（專利權）人: 杭州特瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 北京奇眸智達知識產權代理有限公司 11861
• 代理人: 樊進茹

1.一種工業機器人用驅動轉向組件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端四角均固定連接有調節機構(2)，所述調節機構(2)的上端均固定連接在支撐板(3)的下端四角，所述支撐板(3)的上端中部設置有驅動倉(4)，所述驅動倉(4)的內底壁中部固定連接有伺服電機(7)，所述伺服電機(7)的上端驅動端固定連接有減速器(8)，所述減速器(8)的上端貫穿驅動倉(4)的上端中部并固定連接在驅動盤(9)的下端中部，所述驅動盤(9)的上端中部固定連接有機械臂(10)，所述調節機構(2)包括螺紋筒(13)和螺紋柱(14)，所述螺紋筒(13)內中部上下端均螺紋連接有螺紋柱(14)，所述螺紋柱(14)的中部外周均螺紋連接有螺紋套(15)，所述螺紋柱(14)相遠離的一端均固定連接有墊板(16)，所述支撐板(3)的上端四角均固定連接有水平儀(12)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用驅動轉向組件，其特征在于：所述驅動倉(4)的前后側下端中部均固定連接有固定座(5)，所述固定座(5)的下端中部均通過螺紋桿(6)連接在支撐板(3)的前后側中部。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用驅動轉向組件，其特征在于：所述減速器(8)的外周固定連接在驅動倉(4)的內中上部。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用驅動轉向組件，其特征在于：所述驅動盤(9)的下端轉動連接在驅動倉(4)的上端中部。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人用驅動轉向組件，其特征在于：所述機械臂(10)的右側下端固定連接有打磨機(11)。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人用驅動轉向組件，其特征在于：所述螺紋套(15)相靠近的一端均與螺紋筒(13)的兩端過盈配合。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人用驅動轉向組件，其特征在于：下側所述墊板(16)的下端均固定連接在底座(1)的上端四角。

8.根據權利要求1所述的一種工業機器人用驅動轉向組件，其特征在于：上側所述墊板(16)的上端均固定連接在支撐板(3)的下端四角。