[實用新型]一種基于平行四邊形連桿式平衡升降機構

有效

• 申請號: 202220391477.7
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN217178028U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 焦富清
• 申請（專利權）人: 武漢普創數據科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 武漢天領眾智專利代理事務所(普通合伙) 42300
• 代理人: 陳三九

本實用新型公開了一種基于平行四邊形連桿式平衡升降機構，包括升降機構本體，平行四邊形連桿的一端與底座鉸接，平行四邊形連桿另一端與阻尼夾持架鉸接，平衡液壓缸的一端與底座的中部位置鉸接，平衡液壓缸的另一端與平行四邊形連桿鉸接，驅動電缸的一端與底座的頂部鉸接，驅動電缸的另一端通過電缸安裝塊鉸接在平衡液壓缸中部位置，阻尼夾持架夾持有檢測探頭。本實用新型有益效果：本實用新型在檢測工作過程中，驅動電缸、平衡液壓缸驅動平行四邊形桿饒著底座轉動，帶動阻尼夾持架升降，進而帶動檢測探頭上下升降移動，整體上下升降距離柔性可調降低檢測探頭升降過程的振動與搖擺；檢測探頭可保證平衡狀態，降低了電缸負載壓力，提高靠性。

技術領域

本實用新型涉及軌道離縫檢測技術領域,尤其是一種基于平行四邊形連桿式平衡升降機構。

背景技術

無咋軌道離縫檢測小車是現代化無咋軌道檢測必不可少的一種檢測設備，主要用于CRTSII型板式無咋軌道的離縫檢測。離縫檢測主要采用高精度的激光輪廓儀進行輪廓數據的采集后進行裂縫分析，但是由于現有無咋軌道板與軌道板之間存在擋塊，激光輪廓儀無法直接通過軌道板間的擋塊，故需要設計一款當離縫檢測小車識別到擋塊時，與小車通過擋塊時，具有一個自動升降機構。傳統的升降方式是采用直線模組實現升降動作，由于該機構高度較高，剛性較差，支臂過長，零件繁多且安裝工序復雜，離縫軌檢小車在運轉過程中會導致前端高精度輪廓儀抖動，測試數據不穩定。故迫切需要一種安裝方便且可穩定升降的機構。

因此，對于上述問題有必要提出一種基于平行四邊形連桿式平衡升降機構。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種基于平行四邊形連桿式平衡升降機構，以解決上述問題。

一種基于平行四邊形連桿式平衡升降機構，包括升降機構本體，所述升降機構本體包括底座、驅動電缸、平衡液壓缸、平行四邊形連桿和阻尼夾持架，所述平行四邊形連桿的一端與底座鉸接，所述平行四邊形連桿另一端與阻尼夾持架鉸接，所述平衡液壓缸的一端與底座的中部位置鉸接，所述平衡液壓缸的另一端與平行四邊形連桿鉸接，所述驅動電缸的一端與底座的頂部鉸接，所述驅動電缸的另一端通過電缸安裝塊鉸接在平衡液壓缸中部位置，所述阻尼夾持架夾持有檢測探頭。

優選地，所述平行四邊形連桿包括上連桿、下連桿和連桿安裝塊，所述上連桿和下連桿的一端通過均通過回轉銷與連桿安裝塊鉸接，所述上連桿和下連桿的另一端通過均通過回轉銷與底座鉸接。

優選地，所述上連桿與下連桿長度相同。

優選地，所述上連桿和下連桿均設置有若干個減重配重圓孔。

優選地，所述底座安裝在托盤上，所述托盤的下部安裝有滾輪。

優選地，所述托盤的上部中間位置連接推桿，所述推桿上安裝有檢測控制設備。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：本實用新型驅動電缸、平衡液壓缸、平行四邊形連桿和阻尼夾持架，在檢測工作過程中，驅動電缸、平衡液壓缸驅動平行四邊形桿饒著底座轉動，帶動阻尼夾持架升降，進而帶動檢測探頭上下升降移動，整體上下升降距離柔性可調；大幅降低檢測探頭升降過程的振動與搖擺；檢測探頭可保證平衡狀態，從而保障連桿機構的驅動電氣設備時總處于平穩狀態，降低了電缸工作的負載壓力，大幅提供驅動系統的可靠性。

附圖說明

圖1和圖2是本實用新型的基于平行四邊形連桿式平衡升降機構結構圖；

圖3是本實用新型的底座結構圖；

圖4是本實用新型的上連桿結構圖；

圖5是本實用新型的下連桿結構圖；

圖6是本實用新型的工作使用狀態示意圖。

具體實施方式