[實(shí)用新型]一種動(dòng)車組底部故障自動(dòng)檢測機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220388805.8
• 申請(qǐng)日: 2022-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN216684444U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷艷威;彭彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱市科佳通用機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B61K11/00
• 分類號(hào): B61K11/00;B62D63/02;B62D63/04;B08B5/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 李靖

一種動(dòng)車組底部故障自動(dòng)檢測機(jī)器人。本實(shí)用新型涉及軌道車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有動(dòng)車組底部進(jìn)行故障檢測時(shí)，拍照相機(jī)缺乏防護(hù)措施，容易受到列車底部滴水或外界異物掉落干擾，污染或損壞相機(jī)鏡頭及拍照視窗，影響拍照及檢測效果的問題。本實(shí)用新型包括運(yùn)載小車、定點(diǎn)圖像采集機(jī)構(gòu)、移動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)、相機(jī)防護(hù)模塊和控制處理機(jī)構(gòu)，定點(diǎn)圖像采集機(jī)構(gòu)和移動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在運(yùn)載小車上，相機(jī)防護(hù)模塊包括滑蓋門和風(fēng)機(jī)，滑蓋門罩扣在定點(diǎn)圖像采集機(jī)構(gòu)和移動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)的外側(cè)，風(fēng)機(jī)設(shè)置在定點(diǎn)圖像采集機(jī)構(gòu)的一側(cè)，定點(diǎn)圖像采集機(jī)構(gòu)、移動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)和相機(jī)防護(hù)模塊分別與控制處理機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型用于車輛檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軌道車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)車組底部故障自動(dòng)檢測機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前動(dòng)車組列車底部故障的自動(dòng)檢測，主要采用移動(dòng)小車搭載拍照設(shè)備對(duì)動(dòng)車組車底結(jié)構(gòu)進(jìn)行拍照取圖，然后對(duì)獲取的圖像進(jìn)行故障診斷與識(shí)別。由于拍照需要，檢測設(shè)備相機(jī)朝向均為朝上或朝上略帶偏角，且鏡頭前方不允許遮擋。因現(xiàn)有檢測設(shè)備對(duì)于拍照相機(jī)缺乏防護(hù)措施，且檢測設(shè)備位于檢修坑道內(nèi)，相機(jī)在工作或待機(jī)狀態(tài)時(shí)，容易受到車輛底部滴水或外界異物掉落干擾，污染或損壞相機(jī)鏡頭及拍照視窗，影響拍照及檢測效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有動(dòng)車組底部進(jìn)行故障檢測時(shí)，拍照相機(jī)缺乏防護(hù)措施，容易受到列車底部滴水或外界異物掉落干擾，污染或損壞相機(jī)鏡頭及拍照視窗，影響拍照及檢測效果的問題，進(jìn)而提出一種動(dòng)車組底部故障自動(dòng)檢測機(jī)器人。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種動(dòng)車組底部故障自動(dòng)檢測機(jī)器人包括運(yùn)載小車、定點(diǎn)圖像采集機(jī)構(gòu)、移動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)、相機(jī)防護(hù)模塊和控制處理機(jī)構(gòu)，定點(diǎn)圖像采集機(jī)構(gòu)和移動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在運(yùn)載小車上，相機(jī)防護(hù)模塊包括滑蓋門和風(fēng)機(jī)，滑蓋門罩扣在定點(diǎn)圖像采集機(jī)構(gòu)和移動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)的外側(cè)，且與運(yùn)載小車滑動(dòng)連接，風(fēng)機(jī)設(shè)置在定點(diǎn)圖像采集機(jī)構(gòu)的一側(cè)，定點(diǎn)圖像采集機(jī)構(gòu)、移動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)和相機(jī)防護(hù)模塊分別與控制處理機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)載小車包括小車底盤、隔板、車廂框架、蓄電池和多個(gè)封閉門，車廂框架固接在小車底盤的上端，車廂框架的四周均設(shè)有封閉門，封閉門與車廂框架之間可拆卸連接，隔板垂直固接在車廂框架的中部，且將車廂框架分隔成前廂體和后廂體，前廂體和后廂體的上部中間位置均固接有立板，后廂體內(nèi)由上至下依次設(shè)有相機(jī)安裝平臺(tái)和控制器安裝平臺(tái)，蓄電池固接在前廂體內(nèi)靠近車頭位置，蓄電池通過安裝架與車廂框架固接，小車底盤的前后兩側(cè)均固接有激光傳感器。

進(jìn)一步地，所述定點(diǎn)圖像采集機(jī)構(gòu)包括線陣相機(jī)機(jī)構(gòu)和面陣相機(jī)機(jī)構(gòu)，線陣相機(jī)機(jī)構(gòu)和面陣相機(jī)機(jī)構(gòu)均固接在相機(jī)安裝平臺(tái)上，面陣相機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)置在線陣相機(jī)機(jī)構(gòu)的前方。

進(jìn)一步地，所述線陣相機(jī)機(jī)構(gòu)包括線陣相機(jī)安裝架、線陣相機(jī)盒、線陣相機(jī)和線陣光源，線陣相機(jī)安裝架固接在相機(jī)安裝平臺(tái)上，線陣相機(jī)安裝架的上部固接有線陣風(fēng)機(jī)導(dǎo)流板，線陣風(fēng)機(jī)導(dǎo)流板彎向車尾部，線陣相機(jī)盒固接在線陣相機(jī)安裝架上，線陣相機(jī)盒的上端面上設(shè)有第一拍照視窗，線陣相機(jī)和線陣光源均固接在線陣相機(jī)盒的內(nèi)部，且線陣相機(jī)和線陣光源的鏡頭均朝向第一拍照視窗；

所述面陣相機(jī)機(jī)構(gòu)包括面陣相機(jī)安裝架、面陣相機(jī)盒、面陣相機(jī)和面陣光源，面陣相機(jī)安裝架固接在相機(jī)安裝平臺(tái)上，面陣相機(jī)安裝架的上部固接有面陣風(fēng)機(jī)導(dǎo)流板，面陣風(fēng)機(jī)導(dǎo)流板彎向車尾部，面陣相機(jī)盒固接在面陣相機(jī)安裝架上，面陣相機(jī)盒的上端面上設(shè)有第二拍照視窗，面陣相機(jī)和面陣光源均固接在面陣相機(jī)盒的內(nèi)部，且面陣相機(jī)和面陣光源的鏡頭均朝向第二拍照視窗。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)機(jī)包括線陣風(fēng)機(jī)和面陣風(fēng)機(jī)，線陣風(fēng)機(jī)固接在線陣相機(jī)盒上遠(yuǎn)離線陣相機(jī)安裝架的一側(cè)，線陣風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口朝向第一拍照視窗；所述面陣風(fēng)機(jī)固接在面陣相機(jī)盒上遠(yuǎn)離面陣相機(jī)安裝架的一側(cè)，面陣風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口朝向第二拍照視窗。