[實用新型]一種全自動油封修邊套簧機

有效

• 申請號: 202220388767.6
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN216804470U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 孫常春;王剛
• 申請（專利權）人: 萊陽金德瑞自動化機械制造有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/74;B29C65/78;B29C37/02;B29L31/26
• 代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273
• 代理人: 張曉

本實用新型公開了一種全自動油封修邊套簧機，涉及油封修邊套簧設備技術領域，包括上料機構、修邊機構、套簧機構和落料機構，上料機構一側連接有修邊機構，修邊機構一側連接有套簧機構，套簧機構一側連接有落料機構，上料機構、修邊機構、套簧機構和落料機構依次排列，并且各機構之間設有機械手，在使用時通過設置上料機構、修邊機構、套簧機構和落料機構，能夠將工件的上料、修邊、套簧、下料通過多工位機械手實現，可以提高生產效率，又能節約人力成本，全程實現自動化。

技術領域

本實用新型涉及油封修邊套簧設備技術領域，尤其涉及一種全自動油封修邊套簧機。

背景技術

油封是用來封油(油是傳動系統中最常見的液體物質，也泛指一般的液體物質之意)的機械元件，它將傳動部件中需要潤滑的部件與出力部件隔離，不至于讓潤滑油滲漏。

硫化機加工出來的油封是帶有溢膠邊料的，需要將油封外徑和唇口內徑的邊料切除，并對油封進行套裝彈簧。目前一些企業使用半自動油封修邊機，通過人工上料，半自動油封修邊機修邊。加工完的油封，再通過半自動套簧機進行套簧。修邊和套簧工藝，都需要人工上料、下料，所以工作效率低，成本高，且油封唇口內徑尺寸精度較低，且不能根據油封外徑大小，適當調整刀具位置。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型在使用時通過設置上料機構、修邊機構、套簧機構和落料機構，能夠將工件的上料、修邊、套簧、落料通過多工位機械手實現搬運，可以提高生產效率，又能節約人力成本，全程實現自動化。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種全自動油封修邊套簧機，其特征在于：包括上料機構、修邊機構、套簧機構和落料機構，所述上料機構一側連接有修邊機構，所述修邊機構一側連接有套簧機構，所述套簧機構一側連接有落料機構，所述上料機構、修邊機構、套簧機構和落料機構依次排列，并且各機構之間設有機械手。

通過采用上述技術方案，可在對油封進行封邊、套簧時，通過在各個機構之間設置機械手能夠實現油封在各個工位之間的搬運，進而代替人工上料、修邊、套簧、落料的繁瑣工序，大大提高了油封的修邊、套簧效率，同時利用機械代替人工能夠保證產品質量的穩定性。

一種全自動油封修邊套簧機，所述上料機構包括第一支架，所述第一支架上端設置有減速電機，所述減速電機一端連接有上料旋轉臺面，所述上料旋轉臺面上設置有頂升托盤，所述頂升托盤上連接有定位桿。

通過采用上述技術方案，利用減速電機帶動上料旋轉臺面和頂升托盤的轉動，頂升托盤能夠將定位桿上的待加工油封運送到機械手能夠抓取的位置。

一種全自動油封修邊套簧機，所述支架上端設有步進電機，所述步進電機上設有大帶輪，所述大帶輪的對立面在所述支架的下端設有小帶輪，所述大帶輪與所述小帶輪之間設有傳動帶，所述傳動帶上設有頂升桿，所述頂升桿上端連接有頂升托盤。

通過采用上述技術方案，可實現利用步進電機帶動傳動帶轉動，傳動帶帶動頂升桿向上或向下移動，頂升桿的移動帶動頂升托盤向上或向下移動，進而完成對待加工油封的運送。

一種全自動油封修邊套簧機，所述修邊機構包括第二支架，所述第二支架上部一側設有兩立柱和第一固定壁和第二固定壁，所述立柱上端水平設有第三固定壁，所述第三固定壁上設有第一氣缸，所述第一氣缸下端設有壓輪，所述第一固定壁上設有第一切具，所述第二固定壁上設有第二切具，所述第一固定壁和所述第二固定壁位于第二支架同一側，所述第一固定壁和所述第二固定壁的對立面設有第四固定壁，所述第四固定壁上并列設有第一機械手、第二機械手、第三機械手和第四機械手，所述第一機械手一側靠近所述上料機構。

通過采用上述技術方案，可保證利用設置在第二支架上的機械手將上料機構上的待加工油封抓取到修邊工位中，利用壓輪將待加工油封進行固定，利用第一切具和第二切具對油封的內外圓進行修邊。