[實用新型]一種混凝土試塊自動上下料裝置及全自動檢測系統

有效

• 申請號: 202220386861.8
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN217050577U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 王志云
• 申請（專利權）人: 南京東儀新智能科技有限公司;無錫東儀制造科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04;B65G15/30;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 無錫市興為專利代理事務所(特殊普通合伙) 32517
• 代理人: 屠志力

本實用新型提供一種混凝土試塊自動上下料裝置及全自動檢測系統，包括上下料裝置、多臺壓力機、多個抓取裝置、多個轉移裝置、出料傳送帶裝置和送料輸送線；通過抓取裝置將送料輸送線上的混凝土試塊抓取至上下料裝置上，再由上下料裝置將混凝土試塊移動至壓力機的正下方以供檢測；每臺壓力機將檢測完畢的混凝土試塊由上下料裝置依次推放到試樣判定平臺，在每組試塊判定合格后，由轉移裝置將合格的試塊轉移到出料傳送帶上。該混凝土試塊自動上下料裝置能夠獨立的將混凝土試塊分別推到對應的壓力機的下壓中心，與人工搬運相比效率高，與常規機械手相比使用成本更低；同時還能夠將檢測過的混凝土試塊自動清除，從而實現混凝土試塊的全自動檢測。

技術領域

本實用新型涉及混凝土試塊檢測技術領域，尤其是一種混凝土試塊自動上下料裝置及全自動檢測系統。

背景技術

混凝土是現代工程結構中應用的主要材料之一。根據相關規定，混凝土的強度等級應以混凝土立方體抗壓強度標準值劃分，我國采用150mm×150mm×150mm的立方體作為混凝土抗壓強度的標準尺寸試件。非標準尺寸的試件結果應乘以折算系數，換算成標準立方體強度。對于混凝土軸心抗壓強度，根據棱柱體軸心抗壓強度來確定，我國采用150mm×150mm×300mm的棱柱體作為軸心抗壓強度的標準尺寸試件，非標準尺寸試件結果進行折算，換算為標準棱柱體抗壓強度。

現有的混凝土壓力機的混凝土試塊通常由人工上料或機械手拾取上料，上料效率低，且每臺混凝土壓力機均需要配備一臺機械手，試驗成本較高，難以實現批量試驗。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種混凝土試塊自動上下料裝置及全自動檢測系統，通過上下料裝置，實現混凝土試塊全自動上下料的目的，大大提高了混凝土壓力機的檢測效率。本實用新型采用的技術方案是：

一種混凝土試塊自動上下料裝置，包括底座和上下料機構，所述上下料機構能夠沿所述底座的長度方向來回移動，用于帶動所述底座上放置的混凝土試塊來回移動；

所述上下料機構包括機架、兩根支撐臂以及每根支撐臂端部活動連接的擺臂和驅動件；

兩根所述支撐臂設置于所述機架兩側，所述驅動件安裝于所述機架內，通過所述驅動件驅動所述機架以及設置于所述機架兩側的所述支撐臂來回移動；

所述擺臂活動連接有所述支撐臂端部，且所述擺臂包括第一狀態和第二狀態；

在所述第一狀態下，所述擺臂與所述支撐臂平行，用于所述混凝土試塊的進料和出料；

在所述第二狀態下，所述擺臂向內翻轉，能夠在所述上下料機構移動時，帶動所述混凝土試塊一起移動。

進一步地，所述底座兩側設置有齒條，所述驅動件上設置有驅動齒輪，且所述驅動齒輪與所述齒條嚙合，通過所述驅動件帶動所述驅動齒輪轉動，從而驅動所述上下料機構在所述底座上來回移動。

進一步地，所述底座兩側設置有滑軌，所述驅動件上設置有滑塊，且所述滑塊與所述滑軌匹配，通過所述驅動件驅動所述滑塊沿所述滑軌滑動，從而驅動所述上下料機構在所述底座上來回移動。

進一步地，所述擺臂通過轉軸轉動連接于所述支撐臂的端部，在所述所述第一狀態下，所述擺臂轉動至與所述支撐臂平行；在所述第二狀態下，所述擺臂向內翻轉至與所述支撐臂垂直。

進一步地，所述擺臂靠近所述支撐臂的一端設置有第一導向部和第二導向部。

更進一步地，所述支撐臂靠近所述擺臂的一端設置有第一導向件和第二導向件；所述第一導向件與所述第一導向部接觸，所述第二導向件與所述第二導向部接觸。

更進一步地，所述第一導向件和所述第二導向件均為軸承，使得所述第一導向部和所述第二導向部分別沿軸承的外圈轉動。