[實用新型]一種光伏清潔機器人的電機組件

有效

• 申請號: 202220386566.2
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN216872958U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 明永友;陳應洪
• 申請（專利權）人: 深圳怪蟲機器人有限公司
• 主分類號: H02K5/00
• 分類號: H02K5/00;H02K7/10;H02K9/00;H02K9/22;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種光伏清潔機器人的電機組件，光伏清潔機器人包括機身，電機組件設置在機身內部，機身內設置有鈑金隔離組件，鈑金隔離組件包括鈑金隔離板，鈑金隔離板與機身的底部以及前側壁和后側壁固定連接以形成封閉的隔離區，電機組件設置在隔離區內部，電機組件包括驅動電機以及設置在驅動電機上的電機固定座和電機固定塊，電機固定座與電機固定塊均由鋁材料構成，電機固定座套設在驅動電機的端部，電機固定座的底面與機身內的底部固定連接，且電機固定座的后端面與機身內的側壁固定連接，電機固定塊套設在驅動電機的中部，且電機固定塊固定設置在機身內的底部。本實用新型具有結構簡單、散熱性能好且安全可靠的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種光伏清潔機器人的電機組件。

背景技術

光伏清潔機器人長期在室外高熱、高輻照、高灰塵惡劣環境下工作，其結構設計需要充分考慮這些不利因素，盡量處理好防塵防水(雨天作業)與散熱的矛盾；

驅動電機是光伏清潔機器人內部最大的發熱源，散(導)熱設計是提高光伏清潔機器人穩定性的關鍵。目前驅動電機散熱的設計多為在電機旁安裝散熱風扇，但這種設計需要在機身上開排氣口排出熱風，因而很難保證防塵防水的效果。因此急需提出一種創新設計方案，解決目前設計中存在的問題。

同時，光伏清潔機器人屬于智能產品，硬件元器件眾多，多數元器件對高溫敏感，尤其是CPU。為減輕機器重量方便實際操作，緊湊化設計是必然的，但這也給散熱帶來巨大挑戰，因此合理的散熱布局尤其重要。

實用新型內容

鑒于現有技術中存在的上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種結構簡單、散熱性能好且安全可靠的光伏清潔機器人的電機組件。

本實用新型的技術方案是這樣的：

一種光伏清潔機器人的電機組件，所述光伏清潔機器人包括機身，所述電機組件設置在所述機身內部，所述機身內設置有鈑金隔離組件，所述鈑金隔離組件包括鈑金隔離板，所述鈑金隔離板與所述機身的底部以及前側壁和后側壁固定連接以形成封閉的隔離區，所述電機組件設置在所述隔離區內部，所述電機組件包括驅動電機以及設置在所述驅動電機上的電機固定座和電機固定塊，所述電機固定座與所述電機固定塊均由鋁材料構成，所述電機固定座套設在所述驅動電機的端部，所述電機固定座的底面與所述機身內的底部固定連接，且所述電機固定座的后端面與所述機身內的側壁固定連接，所述電機固定塊套設在所述驅動電機的中部，且所述電機固定塊固定設置在所述機身內的底部。

所述鈑金隔離組件還包括第一連接板以及第二連接板，其中：所述第一連接板設置在所述鈑金隔離板的前端，且所述鈑金隔離板通過所述第一連接板與所述機身的前端內側面固定連接，所述第二連接板設置在所述鈑金隔離板的后端，且所述鈑金隔離板通過所述第二連接板與所述機身的后端內側面固定連接。

所述鈑金隔離組件還包括第三連接板，所述第三連接板設置在所述鈑金隔離板的底部，且所述鈑金隔離板通過所述第三連接板與所述機身內的底部固定連接。

所述第一連接板、第二連接板以及第三連接板與所述鈑金隔離板為一體成型，第一連接板和第二連接板的長度與所述鈑金隔離板的寬度相等，且所述第三連接板的長度與所述鈑金隔離板的長度相等。

所述電機固定座包括固定座本體，所述固定座本體內部設置有空腔，所述固定座本體的底面和后端面分別設置有第一開口和第二開口，且所述第一開口和第二開口分別與所述空腔相連通，所述驅動電機的輸出端貫穿所述固定座本體的前側面后設置在所述空腔中，所述固定座本體的底面與所述機身內的底部固定連接，且所述固定座本體的后端面與所述機身內的側壁固定連接。

所述固定座本體后端面設置有多個固定孔，所述固定座本體通過所述固定孔與所述機身內的側壁固定連接；所述固定座本體前端面設置有定位孔，所述定位孔與所述空腔相連通，所述驅動電機的輸出端貫穿所述定位孔后設置在所述空腔中。