[實用新型]一種刨滾切上料裝置

有效

• 申請號: 202220384179.5
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN216759114U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 劉鵬;王旭;撒興國;孫豪坤;邢凱
• 申請（專利權）人: 山東小鴨精工機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q41/02
• 代理公司: 北京融智邦達知識產權代理事務所(普通合伙) 11885
• 代理人: 吳強

本實用新型提供了一種刨滾切上料裝置，其包括支架，以及支架上設置的安裝座、第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、X軸驅動機構和Y軸驅動機構；所述X軸驅動機構用于驅動所述安裝座沿X軸移動；所述Y軸驅動機構用于驅動所述安裝座沿Y軸移動；所述第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪沿X軸方向等間隔地設置在所述安裝座上，用于夾持和運輸被加工工件，進而實現工件的上料和下料。本實用新型時間上，減少工件上下料時間，提高工件加工效率；空間上，節省占地空間，更加集成化。通過這種的上料方式，可以實現工件點到點輸送，節省了人員成本，提高了焊縫處理工序的加工效率。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其是涉及一種刨滾切上料裝置。

背景技術

目前，板式平焊鋼制管法蘭在生產的過程中,需要經過刨渣、滾壓、端切三道焊縫處理工序，如今處理設備分開設置，需要工人中間轉運部件，費事費力，效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種刨滾切上料裝置，以解決現有技術中存在的至少一個上述技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種刨滾切上料裝置，包括：支架，以及支架上設置的安裝座、第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、X軸驅動機構和Y軸驅動機構；

所述X軸驅動機構用于驅動所述安裝座沿X軸移動；

所述Y軸驅動機構用于驅動所述安裝座沿Y軸移動；

所述第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪沿X軸方向等間隔地設置在所述安裝座上，用于夾持和運輸被加工工件，進而實現工件的上料和下料。

其中，夾爪為現有技術，優選采用液壓、氣動或電動的機械手。

進一步地，還包括托架，所述安裝座和所述Y軸驅動機構安裝在所述托架上；托架可沿X軸方向移動地設置在所述支架上；

所述X軸驅動機構通過所述托架承載著所述安裝座、所述Y軸驅動機構、所述第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪沿X軸方向移動。

進一步地，所述支架上沿X軸方向設置有X向導軌；

所述托架可滑動地設置在所述X向導軌上。

進一步地，所述X軸驅動機構包括X軸電機和齒輪齒條傳動機構；齒輪齒條傳動機構包括嚙合配合的齒輪和齒條，所述齒輪固定設置在所述X軸電機的動力輸出軸上，所述齒條沿X軸方向布設。

進一步地，所述X軸電機固定設置在所述支架上；所述齒條布設在所述托架上；

或者，所述X軸電機固定設置在所述托架上，所述齒條布設在支架上。

進一步地，所述托架上沿Y軸方向設置有Y向導軌；所述安裝座可滑動地設置在所述Y向導軌上。

進一步地，所述Y軸驅動機構包括Y軸電機和絲杠傳動機構；

所述Y軸電機設置在所述托架上，所述絲杠傳動機構包括絲杠和傳動螺母；所述絲杠可轉動地設置在所述托架上且與Y軸電機動力輸出軸連接，傳動螺母固定設置在所述安裝座上。

進一步地，還包括刨渣機、輥壓機和端切機；刨渣機、輥壓機和端切機沿X軸方向布設在所述安裝座的一側；且刨渣機的刨渣工位、輥壓機的輥壓工位和端切機的端切工位的間隔相等。

其中，刨渣機、輥壓機和端切機為現有技術，在此不再贅述。

采用上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：