[實用新型]一種仿生玩具及其擺動機構

有效

• 申請號: 202220382718.1
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN217220172U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 仇斌
• 申請（專利權）人: 江蘇中恒寵物用品股份有限公司
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;A63H23/10
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 汪麗紅

本實用新型提供了一種仿生玩具及其擺動機構，其中對于擺動機構，在外殼一端設有擺動桿，擺動桿能夠相對外殼擺動；在外殼內設有電機、主板和電池，其中電機通過蝸輪蝸桿結構與擺動桿相連，所述電機與電池均與主板相連。本實用新型擺動機構整體結構規整、空間占用小，特別是其擺動桿結構單一，能夠做到較為輕易地適配換裝各型長度規格，因而所述擺動機構能夠適用于各型不同尺寸形狀的玩具。此外，所述擺動桿采用軟膠材料，通過軟膠材料的柔性，使得即使魚尾在擺動過程中受到阻擋，擺動桿的根部仍能具有一定的轉動能力，從而防止因電機徹底堵轉而導致的各類損害事故。

技術領域

本實用新型屬于仿生玩具技術領域，具體涉及一種仿生玩具及其擺動機構。

背景技術

隨著生活水平的提高，人們對于玩具的要求也越來越高，其中電動玩具能夠很大程度上提升游玩的互動性，因而十分受到歡迎。

仿生玩具通過模擬自然界中真實動物的外形及其動作，來增強真實感以及趣味性；其中放生玩具魚是較為常見的一類仿生玩具，因其尺寸適宜、動作類型簡單，故在技術上較為容易實現。其中擺動機構是實現魚尾擺動功能的重要部件，然而現有常見的仿生魚玩具中，擺動機構都是根據玩具魚的外形尺寸而專門設計開發，導致各型尺寸或形狀的玩具魚中所用到的擺動機構難以做到通用化；此外現有多數擺動機構中擺動桿與驅動馬達之間為“硬連接”，也即如果在驅動馬達運轉過程中，如果魚尾受外力干擾難以擺動時，會由此導致馬達與擺動桿之間的連接機構受損，或者馬達受損，甚至嚴重的還會導致馬達堵轉發熱，進而造成玩具自燃事故。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供了一種仿生玩具及其擺動機構。

本實用新型通過以下技術手段實現上述技術目的。

一種仿生玩具的擺動機構，在外殼一端設有擺動桿，擺動桿能夠相對外殼擺動；在外殼內設有馬達、主板和電池，其中馬達通過蝸輪蝸桿結構與擺動桿相連，所述馬達和電池均與主板相連。

進一步地，所述外殼為立方體結構，外殼由上殼、中殼和下殼依次拼接而成。

進一步地，所述馬達通過馬達固定罩固連在下殼上，所述電池固定在中殼內，所述主板固定在上殼內。

進一步地，所述馬達相對下殼斜向布置，馬達的輸出軸上套設有蝸桿，下殼內還設有相配合的蝸輪，蝸輪軸向上固連有轉軸，所述擺動桿根部設有與轉軸相配合的插孔。

進一步地，所述中殼一端設有開槽，所述擺動桿根部伸入開槽內，并與貫穿開槽的轉軸相連。

進一步地，所述擺動桿為軟膠材料。

進一步地，所述上殼頂部設有開關、上殼遠離擺動桿的一側設有充電口，充電口為type-c接口，開關和充電口均與主板相連。

一種基于上述擺動機構的仿生玩具：仿生玩具中設有所述擺動機構，其中擺動機構的外殼部分固定在仿生玩具身體內、擺動桿與仿生玩具尾部相連。

進一步地，所述仿生玩具為仿生魚玩具。

進一步地，所述仿生魚玩具中還設有貓薄荷。

本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型提供了一種仿生玩具的擺動機構以及帶有此擺動機構的仿生玩具，其中擺動機構整體結構規整、空間占用小，特別是其擺動桿結構單一，能夠做到較為輕易地適配換裝各型長度規格，因而所述擺動機構能夠適用于各型不同尺寸形狀的玩具。

(2)本實用新型擺動機構中，擺動桿采用軟膠材料，通過軟膠材料的柔性，使得即使仿生玩具尾部在擺動過程中受到阻擋，擺動桿的根部仍能具有一定的轉動能力，從而防止因馬達徹底堵轉而導致的各類損害事故。

附圖說明

圖1為本實用新型擺動機構外部結構圖；