[實用新型]一種喇叭自動翻轉機構

有效

• 申請號: 202220379319.X
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN217008832U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 黃立強;曹陽
• 申請（專利權）人: 珠海達明科技有限公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00;B65G47/248;B65G47/74;H04R31/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型旨在提供一種加工效率高、成本低廉的喇叭自動翻轉機構。本實用新型包括Z軸升降模組、翻轉模組和傳送帶模組，Z軸升降模組包括驅動模組和升降支撐架，升降支撐架設置在驅動模組的移動端，翻轉模組包括翻轉平臺、旋轉氣缸、從動軸承組件和充磁退料組件，翻轉平臺轉動設置在升降支撐架上，旋轉氣缸設置在升降支撐架一側，翻轉平臺一側與旋轉氣缸的輸出端傳動連接，從動軸承組件設置在升降支撐架另一側，翻轉平臺另一側與從動軸承組件相適配，充磁退料組件設置在翻轉平臺上，充磁退料組件與外部放料機構相適配，傳送帶模組設置在翻轉平臺的下方，充磁退料組件與傳送帶模組相適配。本實用新型可應用于喇叭自動化加工技術領域。

技術領域

本實用新型應用于喇叭自動化加工技術領域，特別涉及一種加工效率高、成本低廉的喇叭自動翻轉機構。

背景技術

如今自動化加工技術日益成熟，針對不同的產品也有不同的自動化加工方案，自動化生產是在減少人力工作的情況下完成物品加工、搬運或者分揀等工作過程，按照實際生產要求，大部分產品都需要進行搬運和加工的過程，為了實現自動化的生產應用，大部分企業都會選擇自動化的機械設備進行簡單重復的工作，例如在喇叭生產加工的過程中，需要將喇叭進行運輸和充磁，而傳統的加工方式是通過人工進行拿取，再將喇叭放置到充磁設備上進行充磁，然后再放回傳送帶，人力成本大且工作效率不高。

部分較為成熟的喇叭加工企業，會使用機械化設備代替人工進行抓取，通常是將機械手進行改裝，從而代替人工對喇叭的充磁加工，然而機械手的成本高，長時間進行不同位置的抓取容易形成誤差，從而運用機械手對喇叭進行充磁加工，長時間的加工過程的穩定性會逐漸降低。

實用新型內容

本實用新型的技術任務是針對以上不足，提供一種加工效率高、成本低廉的喇叭自動翻轉機構，來解決現對現有喇叭充磁需要人工手動操作具有電磁輻射危害、加工效率低、機械化設備成本高、長時間加工易產生誤差等問題。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：本實用新型包括Z軸升降模組、翻轉模組和傳送帶模組，所述Z軸升降模組包括驅動模組和升降支撐架，所述升降支撐架設置在所述驅動模組的移動端，所述翻轉模組包括翻轉平臺、旋轉氣缸、從動軸承組件和充磁退料組件，所述翻轉平臺轉動設置在所述升降支撐架上，所述旋轉氣缸設置在所述升降支撐架一側，所述翻轉平臺一側與所述旋轉氣缸的輸出端傳動連接，所述從動軸承組件設置在所述升降支撐架另一側，所述翻轉平臺另一側與所述從動軸承組件相適配，所述充磁退料組件設置在所述翻轉平臺上，所述充磁退料組件與外部放料機構相適配，所述傳送帶模組設置在所述翻轉平臺的下方，所述充磁退料組件與所述傳送帶模組相適配。

由上述方案可見，本實用新型在工作時，先由所述Z軸升降模組帶動所述翻轉模組向上移動，當所述翻轉模組移動到指定位置，外部上料裝置將待充磁的喇叭放置到所述翻轉平臺上，經過所述充磁退料組件對待充磁的喇叭充磁后，再通過所述旋轉氣缸帶動所述翻轉平臺進行翻轉，先由所述Z軸升降模組帶動所述翻轉平臺向下移動靠近所述傳送帶模組，再由所述充磁退料組件逐漸降低磁力，從而將充磁完成的喇叭放置到所述傳送帶模組上，因此本實用新型不僅代替了人工對喇叭充磁，避免了工人受到電磁輻射的威脅，還降低了使用成本，不需要使用機械臂而造成高成本，并且長期運行不會降低本實用新型在工作中的穩定性，在流水線加工的過程中具有很高的實用性。

一種優選方案是，所述充磁退料組件包括氣桿組件、退料板、限位導套組件和電磁鐵，所述氣桿組件設置在所述翻轉平臺上，所述退料板與所述氣桿組件的活動端相適配連接，所述限位導套組件設置在所述翻轉平臺上，所述限位導套組件的移動端與所述退料板相連接，所述電磁鐵設置在所述退料板上，所述電磁鐵與外部電路系統相導通連接，所述翻轉平臺上設置有磁鐵套，所述電磁鐵滑動適配在所述磁鐵套中。

由上述方案可見，所述氣桿組件帶動所述退料板移動，從而控制所述電磁鐵在所述磁鐵套中的位置，從而增強或減弱對喇叭的吸力，防止充磁后的喇叭吸附在所述電磁鐵上，從而提高了本實用新型的實用性，所述限位導通組件可以防止在吸料和退料過程中產生機構間碰撞，從而增加本實用新型在工作過程中的安全性。