[實用新型]一種手自動切換機構及電動執行器

有效

• 申請號: 202220378671.1
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN217582938U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 王煒;趙宇;謝輪波;李偉華;羅黎明
• 申請（專利權）人: 蘇州博睿測控設備有限公司
• 主分類號: F16D21/00
• 分類號: F16D21/00;F16D11/14;F16H1/16;H02K7/116
• 代理公司: 蘇州創智慧成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32419
• 代理人: 付偉

1.一種手自動切換機構，其特征在于：包括主驅動輪（1）、主驅動軸（3）及手驅動裝置（6），所述主驅動軸（3）的兩端分別設有可軸向滑動的離合器一（2）、離合器二（5），且離合器一（2）、離合器二（5）之間通過連接件連接；

當離合器一（2）與主驅動齒（12）結合時，所述離合器二（5）與手驅動裝置（6）分離；

當離合器二（5）與手驅動裝置（6）結合時，所述離合器一（2）與主驅動齒（12）分離。

2.根據權利要求1所述的一種手自動切換機構，其特征在于：所述主驅動軸（3）的端部設有偏心凸輪（11），所述主驅動軸（3）設有軸承座（7），所述軸承座（7）通過平行于主驅動軸（3）的導向桿（71）連接撥環（72），所述撥環（72）套接于離合器一（2）；

所述撥環（72）側部設有鉸接的撥塊（8），所述撥塊（8）設有用于驅動撥塊（8）向平行于主驅動軸（3）方向旋轉的彈性裝置；

當離合器二（5）與手驅動裝置（6）結合時，所述撥塊（8）的端部頂住偏心凸輪（11）或主驅動輪（1）的端部，且偏心凸輪（11）的最小直徑處小于撥塊（8）向內的最大折疊位置。

3.根據權利要求2所述的一種手自動切換機構，其特征在于：所述離合器一（2）與主驅動軸（3）端部之間設有彈簧（21），所述撥環（72）與軸承座（7）之間設有至少兩個拉簧（73）。

4.根據權利要求1所述的一種手自動切換機構，其特征在于：所述連接件是設置于主驅動軸（3）軸心并可在主驅動軸（3）內部軸向竄動的芯軸（4）。

5.根據權利要求1所述的一種手自動切換機構，其特征在于：所述離合器二（5）通過撥叉（51）軸向驅動。

6.根據權利要求1所述的一種手自動切換機構，其特征在于：所述主驅動軸（3）是蝸桿，所述蝸桿嚙合于蝸輪（31）。

7.根據權利要求1所述的一種手自動切換機構，其特征在于：所述主驅動軸（3）的外表面還設有螺旋槽（32），所述螺旋槽（32）嚙合于測速齒輪（9），所述測速齒輪（9）連接于傳感器。

8.根據權利要求1所述的一種手自動切換機構，其特征在于：所述主驅動輪（1）連接電機的動力輸出軸。

9.根據權利要求2所述的一種手自動切換機構，其特征在于：所述離合器一（2）通過花鍵連接于主驅動軸（3）的一端，所述離合器二（5）也通過花鍵連接主驅動軸（3）的另一端。

10.一種電動執行器，其特征在于：包含權利要求1至權利要求9任意一項所述的手自動切換機構。