[實用新型]大型傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機機載航電系統

有效

• 申請號: 202220376066.0
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN217170973U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 何東
• 申請（專利權）人: 上海時的科技有限公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種大型傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機機載航電系統，包括：飛控、中心HUB、左機翼終端控制HUB、右機翼終端控制HUB、左尾終端控制HUB、右尾終端控制HUB、與左機翼終端控制HUB連接的設備、與右機翼終端控制HUB連接的設備、與左尾終端控制HUB連接的設備、與右尾終端控制HUB連接的設備。本申請可以使得航電系統可以滿足設備數量多、信號類型多樣、布線長、抗電磁干擾能力強的要求。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種大型傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機機載航電系統。

背景技術

傾轉旋翼垂直起降固定翼(簡稱傾轉垂起)無人機是一種將固定翼和直升機融為一體的新型無人機，該無人機能不依賴跑道垂直起飛，在達到一定的前飛速度后，旋翼拉力能向前傾轉90°，從而像固定翼一樣高速飛行，當返航降落時，旋翼拉力能向上傾轉90°像直升機一樣垂直降落。目前常見傾轉垂起無人機尺寸普遍較小，翼展不大于3米，構型多見于四旋翼兩傾轉和三旋翼兩傾轉電動無人機，需要控制的設備數量不多，通常不多于16個，一般都可以直接通過飛控輸出的PWM信號控制，整機航電系統較為簡單，并且以驗證無人機的飛行功能為主。

當傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機越做越大，功能越來越復雜，安全等級要求越來越高，從而導致無人機整機航電設備的數量越來越多，所以對于無人機的控制方式不再是單一的PWM信號，而且還會存在線纜布線長的問題，進而還會對重量控制及抗電磁干擾要求越來越嚴格，采用飛控直驅控制的航電系統已經無法滿足這種需求。

因此，如何使得航電系統可以滿足設備數量多、信號類型多樣、布線長、抗電磁干擾能力強的要求，是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種大型傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機機載航電系統，使得航電系統可以滿足設備數量多、信號類型多樣、布線長、抗電磁干擾能力強的要求。

本實用新型的上述目的可采用下列技術方案來實現：

一種大型傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機機載航電系統，包括：飛控、中心HUB、左機翼終端控制HUB、右機翼終端控制HUB、左尾終端控制HUB、右尾終端控制HUB、與左機翼終端控制HUB連接的設備、與右機翼終端控制HUB連接的設備、與左尾終端控制HUB 連接的設備、與右尾終端控制HUB連接的設備；飛控和中心HUB 設置于無人機的機身上，并且中心HUB與飛控連接；左機翼終端控制HUB設置于左機翼上，右機翼終端控制HUB設置于右機翼上，左尾終端控制HUB設置于左尾上，右尾終端控制HUB設置于右尾上，并且左機翼終端控制HUB、右機翼終端控制HUB、左尾終端控制HUB、右尾終端控制HUB均與中心HUB連接；與左機翼終端控制 HUB連接的設備設置于左機翼上，與右機翼終端控制HUB連接的設備設置于右機翼上，與左尾終端控制HUB連接的設備設置于左尾上，與右尾終端控制HUB連接的設備設置于右尾上。

如上所述的大型傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機機載航電系統，其中，優選的是，無人機包括：機身、左機翼、右機翼、左尾、右尾，并且左機翼、右機翼、左尾和右尾可拆卸的安裝至機身。如上所述的大型傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機機載航電系統，其中，優選的是，無人機的機身上還設置有2個GNSS天線， 2個GNSS天線通過饋線與飛控連接。

如上所述的大型傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機機載航電系統，其中，優選的是，無人機的機身上還設置有1個數傳電臺天線數傳電臺天線通過饋線與飛控連接。

如上所述的大型傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機機載航電系統，其中，優選的是，無人機的機身上還設置有1套電控轉向輪，電控轉向輪與飛控連接。

如上所述的大型傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機機載航電系統，其中，優選的是，無人機的機身上還設置有1套電控剎車輪，電控剎車輪與飛控連接。