[實用新型]平流池抓渣裝置及平流池抓渣系統

有效

• 申請號: 202220375184.X
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN216878007U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 陳坤;歐陽高強;吳杉;石袁媛;譚洋
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪重慶信息技術有限公司
• 主分類號: B01D21/24
• 分類號: B01D21/24;B01D21/04;B01D21/30
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 張博

本實用新型屬于冶金設備技術領域，涉及一種平流池抓渣裝置及平流池抓渣系統，平流池抓渣裝置包括抓斗吊車，用于抓取平流池中沉渣斗內的廢渣并運輸至渣池；平移探測組件，包括移動小車、驅動移動小車移動的驅動電機以及設置于移動小車上的移動探測元件，移動小車配置為在沉渣斗上方沿水平方向往復移動，移動探測元件用于探測水下廢渣的分布信息和深度信息；控制組件，用于控制抓斗吊車進行抓渣和運輸。本實用新型通過平移探測組件探測平流池內廢渣的分布信息及位置信息，并通過控制組件智能識別后指導抓斗吊車實現自動化、智能化抓渣，可滿足平流池智能化抓渣的需求，減輕人工抓渣強度，提高抓渣效率，降低鋼廠運行成本。

技術領域

本實用新型屬于冶金設備技術領域，特別是涉及一種平流池抓渣裝置及平流池抓渣系統。

背景技術

平流池是鋼鐵企業中的二次沉淀設施，在鋼鐵企業的煉鋼連鑄工序和軋鋼工序的濁環水處理中應用廣泛。在連鑄車間或者軋鋼車間生產過程中，沖渣水將產生的氧化鐵皮渣送到旋流池進行一次沉淀，再用泵提升后由平流池進行二次沉淀，在平流池中二次沉淀后的氧化鐵皮渣往往需要通過人工操作行車，并利用平流池上部設置的抓斗吊車對渣粒進行抓渣并送至渣場收集和回收。由于平流池渣量較大，作業環境較差，主要采取人工盲抓模式，不僅抓渣強度大，且抓渣效率低下，影響鋼廠運行成本。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種平流池抓渣裝置及平流池抓渣系統，用于解決現有技術中平流池依賴人工盲抓進行抓渣作業而影響抓渣效率的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種平流池抓渣裝置，包括：

抓斗吊車，用于抓取平流池中沉渣斗內的廢渣并運輸至渣池；

平移探測組件，包括移動小車、驅動移動小車移動的驅動電機以及設置于所述移動小車上的移動探測元件，所述移動小車配置為在沉渣斗上方沿水平方向往復移動，所述移動探測元件用于探測水下廢渣的分布信息和深度信息；

控制組件，用于控制抓斗吊車進行抓渣和運輸。

可選地，所述平移探測組件還包括水平設置于沉渣斗上方的軌道，所述移動小車與所述軌道滑動配合。

可選地，所述軌道平行設置為兩個，并對應于沉渣斗的兩側，所述移動小車橫跨在兩個軌道上；或者，所述軌道設置為一個，并對應于沉渣斗的一側，所述移動小車設置在所述軌道上。

可選地，所述移動探測元件為單波束或多波束測深儀，所述移動探測元件的探測角度覆蓋沉渣斗的區域。

可選地，所述驅動電機設置于移動小車上，且所述驅動電機為可調速電機；所述移動小車上設置有橫梁，所述移動探測元件連接在所述橫梁下方。

可選地，還包括用于給所述移動小車供電的配電組件，所述配電組件包括配電柜和多個配電桿，多個所述配電桿沿導軌延伸方向間隔分布；所述配電桿上連接有電纜，且所述電纜與驅動電機連接，并能夠隨所述移動小車移動。

可選地，還包括固定探測元件，設置于所述平流池上方，用于探測平流池上部至渣池的位置信息；所述固定探測元件設置為兩組，并相對設置于所述平流池的上方兩側。

可選地，所述控制組件包括智能控制器，所述智能控制器設置在所述移動小車上，所述智能控制器配置為分別與抓斗吊車和驅動電機電連接；所述智能控制器分別與移動探測元件和固定探測元件電連接，并接收移動探測元件的信號和固定探測元件的信號。

可選地，所述智能控制器通過無線網絡或通訊線纜與遠程控制中心通訊，所述遠程控制中心配置為分別與抓斗吊車和驅動電機電連接，以遠程控制抓斗吊車進行抓渣和運輸以及遠程控制移動小車進行水下廢渣的探測。