[實用新型]打擊裝置

有效

• 申請號: 202220371441.2
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN217611435U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 孟李艾俐;張興鵬
• 申請（專利權）人: 骨圣元化機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

1.一種打擊裝置，其特征在于；包括：

殼體，所述殼體具有第一容置空間以及與所述第一容置空間相連通的第二容置空間；

打擊機構，所述打擊機構包括置于所述第一容置空間內的打擊組件以及置于所述第二容置空間內的驅動組件，所述打擊組件包括轉動連接于所述第一容置空間的內壁的間隙傳動件、嚙合連接于所述間隙傳動件的齒條傳動件、一端連接于所述齒條傳動件且另一端抵接于所述第一容置空間的內壁的復位件以及連接于所述齒條傳動件遠離所述復位件一端的打擊頭，所述驅動組件的輸出端連接于所述間隙傳動件；

其中，所述驅動組件帶動所述間隙傳動件以對所述齒條傳動件施加間隙且與所述復位件的伸長方向相反的單向的作用力，以及，所述打擊頭在所述復位件的作用下實現往復伸縮移動。

2.根據權利要求1所述的打擊裝置，其特征在于：所述間隙傳動件包括與所述驅動組件的輸出端連接的齒輪部以及與所述齒輪部同心設置的圓柱部，所述圓柱部的周側設有非封閉的第一齒形結構，所述第一齒形結構嚙合連接于所述齒條傳動件。

3.根據權利要求2所述的打擊裝置，其特征在于：所述齒條傳動件包括條形主體部以及設于所述條形主體部上的連接部，所述條形主體部上開設有與所述第一齒形結構相適配的第二齒形結構，所述連接部連接于所述打擊頭。

4.根據權利要求2所述的打擊裝置，其特征在于：所述間隙傳動件的數量為兩個，兩個所述間隙傳動件分別置于所述齒條傳動件的相對兩側。

5.根據權利要求4所述的打擊裝置，其特征在于：所述齒條傳動件包括條形主體部以及設于所述條形主體部上的連接部，所述條形主體部的相對兩側均開設有與所述第一齒形結構相適配的第二齒形結構，所述連接部連接于所述打擊頭。

6.根據權利要求1至5任一項所述的打擊裝置，其特征在于：所述打擊裝置還包括導向件，所述導向件的一端連接于所述殼體的內壁且另一端穿設于所述齒條傳動件，所述復位件套設于所述導向件。

7.根據權利要求2所述的打擊裝置，其特征在于：所述驅動組件包括置于所述第二容置空間內的電機以及設于所述電機的輸出端的傳動齒輪，所述傳動齒輪嚙合連接于所述齒輪部。

8.根據權利要求4所述的打擊裝置，其特征在于：所述驅動組件包括置于所述第二容置空間內的電機以及設于所述電機的輸出端的傳動齒輪，所述傳動齒輪同時嚙合連接于兩個所述間隙傳動件的所述齒輪部。

9.根據權利要求5所述的打擊裝置，其特征在于：所述打擊頭包括套設于所述連接部上的打擊主體部以及設于所述打擊主體部遠離所述連接部的打擊部。

10.根據權利要求9所述的打擊裝置，其特征在于：所述打擊裝置還包括直線軸承，所述直線軸承固定于所述第一容置空間內且套設于所述打擊主體部的外側。