[實用新型]一種卡爪及削皮裝置

有效

• 申請號: 202220368549.6
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN216932702U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 韋超艷;滕先旺;覃拓;庾凌云;龍鳴;李輝杰;魏星;何世堅;陳海學;王海霖;李新凱
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: A47J17/16
• 分類號: A47J17/16;A47J17/10;B26D3/20;B26D3/26;B26D11/00;B26D7/32
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

1.一種卡爪，其特征在于，包括滑桿(11)、滑環(12)、連接環(13)、第一彈性件(14)、多根夾桿(15)和多根連接桿(16)，所述滑桿(11)豎向設置，所述滑環(12)滑動套設在所述滑桿(11)上，所述連接環(13)固定套設在所述滑桿(11)的一端，多根所述夾桿(15)豎向設置并沿所述連接環(13)環形間隔分布，每根所述夾桿(15)長度方向對應的中部與所述連接環(13)轉動連接，多根所述連接桿(16)與多根所述夾桿(15)一一對應，每根所述連接桿(16)的一端與對應所述夾桿(15)靠近所述滑環(12)的一端轉動連接，每根所述連接桿(16)的另一端與所述滑環(12)轉動連接，所述第一彈性件(14)安裝在所述連接環(13)和滑環(12)之間，且所述第一彈性件(14)用以帶動所述滑環(12)趨于滑動至遠離所述連接環(13)，以使得多個所述夾桿(15)遠離所述滑環(12)的一端轉動至相互靠近。

2.根據權利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述夾桿(15)為“L”形，且其彎折處的角度為鈍角，所述夾桿(15)的彎折處與所述連接環(13)轉動連接，且所述夾桿(15)的兩端背離所述滑桿(11)。

3.根據權利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述第一彈性件(14)為彈簧，所述第一彈性件(14)套設在所述滑桿(11)上，且所述第一彈性件(14)的兩端分別與所述滑環(12)和連接環(13)相互靠近的一端相抵。

4.根據權利要求1-3任一項所述的卡爪，其特征在于，所述夾桿(15)設有3-6個。

5.一種削皮裝置，其特征在于，包括安裝架(2)、驅動件(3)、升降驅動件(4)、削刀組件(5)和兩個如權利要求1-4任一項所述的卡爪(1)，所述安裝架(2)具有兩個水平設置且上下間隔分布的板體(21)，兩個所述卡爪(1)均豎向置于兩個所述板體(21)之間，并在兩個所述板體(21)之間豎向間隔分布，兩個所述卡爪(1)設有連接環(13)的一端相互靠近，兩個所述滑桿(11)相互遠離的一端分別延伸至與對應所述板體(21)轉動連接，水果由多個所述夾桿(15)夾設在兩個所述卡爪(1)之間，所述驅動件(3)安裝在任意一個所述板體(21)上，且其驅動端與對應所述滑桿(11)傳動連接，所述升降驅動件(4)豎向安裝在兩個所述板體(21)之間，并位于兩個所述卡爪(1)的側方，所述削刀組件(5)安裝在所述升降驅動件(4)的驅動端，所述升降驅動件(4)用以驅動所述削刀組件(5)上下移動，且所述削刀組件(5)的刮刀部始終與所述水果的貼合，所述驅動件(3)用以驅動兩個所述卡爪(1)帶動二者之間的水果旋轉，以由所述削刀組件(5)對所述水果削皮。

6.根據權利要求5所述的削皮裝置，其特征在于，所述削刀組件(5)包括安裝桿(51)、刮皮刀(52)和第二彈性件(53)，所述安裝桿(51)水平設置，且其一端與所述升降驅動件(4)的驅動端連接，其另一端朝向所述水果的側方，所述刮皮刀(52)水平設置，所述刮皮刀(52)的一端為刮皮端，其另一端與所述安裝桿(51)的另一端水平擺轉連接，所述第二彈性件(53)的設置于所述安裝桿(51)靠近所述水果的一側，且所述第二彈性件(53)的一端與所述安裝桿(51)連接，其另一端與所述刮皮刀(52)連接，所述第二彈性件(53)用以帶動所述刮皮刀(52)擺轉至其刮刀部趨于與所述水果貼合。

7.根據權利要求5所述的削皮裝置，其特征在于，所述升降驅動件(4)為絲桿驅動件。

8.根據權利要求5-7任一項所述的削皮裝置，其特征在于，還包括切片組件(6a)，所述切片組件(6a)豎向設置在升降驅動件(4)的一側，且所述切片組件(6a)的兩端與兩個所述板體(21)相互靠近的一側可拆卸的滑動連接，所述切片組件(6a)中部靠近兩個所述卡爪(1)之間的一側水平設有多個上下間隔均勻分布的橫向刀片(61)，所述切片組件(6a)在外力作用下朝另一側滑動以由多個所述橫向刀片(61)將削皮后的水果切片。

9.根據權利要求8所述的削皮裝置，其特征在于，還包括切條組件(6b)，所述切條組件(6b)豎向設置在所述升降驅動件(4)的另一側，且所述切條組件(6b)的兩端與兩個所述板體(21)相互靠近的一側可拆卸的滑動連接，所述切條組件(6b)中部靠近兩個所述卡爪(1)之間的一側豎向設有多個橫向間隔均勻分布的豎向刀片(62)，每個所述豎向刀片(62)上沿其長度方向間隔均勻設有多個與多個所述橫向刀片(61)一一對應的缺口以呈梳齒狀，所述切片組件(6a)和切條組件(6b)同步滑動至相互靠近，直至多個所述橫向刀片(61)和多個所述豎向刀片(62)相互交叉以將水果切為直條狀。