[實用新型]一種真空吸具、包含該吸具的上料裝置

有效

• 申請號: 202220367476.9
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN216784999U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 程亮星
• 申請（專利權）人: 德興市永達娛樂設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 曹錦濤

本實用新型公開了一種真空吸具、包含該吸具的上料裝置，屬于機械自動化設備。真空吸具，包括：第一安裝板、支撐件和多個吸盤。支撐件設置在所述第一安裝板的中軸線上，并與待吸附的長方形工件的中部相對齊；吸盤分別設置在所述支撐件的兩側或沿著所述支撐件的周向分布，并與待吸附的長方形工件的兩端相對齊。本實用新型通過在兩側吸盤的中部設置支撐件，即使當兩側的吸盤真空度不一致時，也不會導致長方形工件的一側翹起、發生傾斜，實現對長方形工件的精準上料。

技術領域

本實用新型屬于機械自動化設備，尤其是一種真空吸具、包含該吸具的上料裝置。

背景技術

在自動麻將機中通常使用一種帶磁性的麻將牌，所述帶磁性的麻將牌包括：底殼，放置在所述底殼內的磁鐵和填料，用于下壓固定所述磁鐵和填料的內襯套，以及位于所述內襯套上的外殼。其中，內襯套起到上下固定的作用，在其表面設置有多個安裝用的孔洞和安裝柱，以滿足麻將牌的安裝需求。

由于內襯套表面設置有安裝孔，并且其底部設置有安裝柱，通過嵌合安裝在安裝孔上，實現對麻將的安裝，因此對上料裝置的上料精度有比較高的要求，現有技術一般采用多個真空吸盤配合上料，當時當兩側吸盤的真空度不一致時，很容易導致內襯套發現傾斜，安裝柱無法準確的插入安裝孔中，導致麻將牌的無法正常安裝。

實用新型內容

為了克服上述技術缺陷，本實用新型提供一種真空吸具、包含該吸具的上料裝置，以解決背景技術所涉及的問題。

本實用新型提供一種真空吸具，包括：

第一安裝板；

支撐件，設置在所述第一安裝板的中軸線上，并與待吸附的長方形工件的中部相對齊；

多個吸盤，分別設置在所述支撐件的兩側或沿著所述支撐件的周向分布，并與待吸附的長方形工件的兩端相對齊。

優選地或可選地，所述吸盤的供氣管路穿過所述第一安裝板，使得所述吸盤的吸嘴與支撐件下端面相對齊。

優選地或可選地，所述吸盤的吸嘴與長方形工件的兩端相適應。

優選地或可選地，所述支撐件沿著所述第一安裝板的中軸線上設置有多組。

本實用新型還提供一種上料裝置，包括：

進料通道，在所述進料通道的一側設置有出料倉，沿著進料通道將長方形工件運輸至出料倉；

安裝架，架設在所述出料倉上部；

位置調整組件，包括設在所述安裝架上、并沿著所述進料通道向遠離進料通道的一側運動的第一直線模組，安裝在所述第一直線模組輸出端上、并垂直于進料通道上下運動的第二直線模組；

真空吸具，安裝在所述第二直線模組輸出端上。

優選地或可選地，所述出料倉包括：設在所述進料通道端部的立柱，安裝在所述立柱上、形狀為“凵”形的第二安裝板，設在所述第二安裝板底部的滑動導軌，滑動安裝在所述導軌上的滑動塊，安裝在所述第二安裝板的一側、并用于驅動所述滑動塊左右移動的第三氣缸，以及設在所述滑動塊上多個與所述進料通道相對齊、用于容納帶吸附鏤空件的倉體。

優選地或可選地，所述第一直線模組和第二直線模組的結構相同，運動方向相互垂直。

優選地或可選地，所述第一直線模組的一側設置有距離檢測裝置，用于確定第二直線模組的位置。

本實用新型涉及一種真空吸具、包含該吸具的上料裝置，相較于現有技術，具有如下有益效果：本實用新型通過在兩側吸盤的中部設置支撐件，即使當兩側的吸盤真空度不一致時，也不會導致長方形工件的一側翹起、發生傾斜，實現對長方形工件的精準上料。

附圖說明

圖1是本實用新型中真空吸具的結構示意圖。