[實用新型]一種可實現(xiàn)多位置調(diào)整的四工位XYZQ軸運動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220364707.0
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN217019398U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏劍平;魏小平;黃英杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華卓實業(yè)有限公司
• 主分類號: B23Q1/70
• 分類號: B23Q1/70;B23Q5/34
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 徐方星;馮建華

1.一種可實現(xiàn)多位置調(diào)整的四工位XYZQ軸運動機構(gòu)，其特征在于：包括X軸運動組件、Y軸運動組件、Z軸運動組件和Q軸旋轉(zhuǎn)組件，所述X軸運動組件包括一X軸導(dǎo)軌(1)，所述X軸導(dǎo)軌(1)上設(shè)有四個工位(2)，每一所述工位(2)上均由一組所述Y軸運動組件、一組所述Z軸運動組件和一組所述Q軸旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動在所述X軸導(dǎo)軌(1)上移動；所述Y軸運動組件包括滑動于所述X軸導(dǎo)軌(1)上的底板(3)，所述底板(3)上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌(4)，所述Z軸運動組件滑動連接于所述Y軸導(dǎo)軌(4)上，所述Z軸運動組件包括由升降電機(5)驅(qū)動的斜坡機構(gòu)(6)，所述Q軸旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述斜坡機構(gòu)(6)的上端，所述Q軸旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)馬達(7)，所述工位(2)固定于所述旋轉(zhuǎn)馬達(7)的輸出軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實現(xiàn)多位置調(diào)整的四工位XYZQ軸運動機構(gòu)，其特征在于：所述Z軸運動組件還包括有支撐板(8)，所述升降電機(5)設(shè)于所述支撐板(8)的上端，所述支撐板(8)的下端設(shè)有與所述Y軸導(dǎo)軌(4)相適配的第一滑塊(9)，所述支撐板(8)的下端還固定有氣缸(10)，所述氣缸(10)的輸出軸上設(shè)有固定于所述底板(3)上的固定件(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可實現(xiàn)多位置調(diào)整的四工位XYZQ軸運動機構(gòu)，其特征在于：所述Y軸導(dǎo)軌(4)設(shè)有兩個、且所述氣缸(10)輸出軸的兩側(cè)均設(shè)有一個所述Y軸導(dǎo)軌(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可實現(xiàn)多位置調(diào)整的四工位XYZQ軸運動機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(8)上設(shè)有導(dǎo)向板(12)，所述導(dǎo)向板(12)上設(shè)有與所述升降電機(5)驅(qū)動方向一致的Z軸導(dǎo)軌(13)，所述斜坡機構(gòu)(6)上設(shè)有與所述Z軸導(dǎo)軌(13)相適配的第二滑塊(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可實現(xiàn)多位置調(diào)整的四工位XYZQ軸運動機構(gòu)，其特征在于：所述斜坡機構(gòu)(6)包括驅(qū)動塊(61)，所述Q軸旋轉(zhuǎn)組件通過一連接板(15)設(shè)于所述驅(qū)動塊(61)的上端，所述第二滑塊(14)設(shè)于所述驅(qū)動塊(61) 的外側(cè)面上，所述驅(qū)動塊(61)的內(nèi)部設(shè)有緊貼于所述連接板(15)下端的加強塊(62)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可實現(xiàn)多位置調(diào)整的四工位XYZQ軸運動機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動塊(61)為設(shè)有開口的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述加強塊(62)呈直角三角形結(jié)構(gòu)、且所述驅(qū)動塊(61)的一直角邊位置固定于所述驅(qū)動塊(61)的內(nèi)側(cè)面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實現(xiàn)多位置調(diào)整的四工位XYZQ軸運動機構(gòu)，其特征在于：所述底板(3)通過一直線電機滑塊與所述X軸導(dǎo)軌(1)滑動連接，所述X軸導(dǎo)軌(1)的側(cè)方對應(yīng)所述底板(3)的位置設(shè)有一組拖管組件(16)，所述拖管組件(16)的活動端通過螺栓固定于所述直線電機滑塊上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可實現(xiàn)多位置調(diào)整的四工位XYZQ軸運動機構(gòu)，其特征在于：所述X軸導(dǎo)軌(1)的側(cè)方共設(shè)有四組所述拖管組件(16)、且四組所述拖管組件(16)相互交錯均勻分布于所述X軸導(dǎo)軌(1)的兩側(cè)。