[實用新型]一種倉儲專用存儲移動機器人

有效

• 申請號: 202220362854.4
• 申請日: 2022-02-12
• 公開（公告）號: CN216806795U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 孟思維;張紅波
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種倉儲專用存儲移動機器人，包括滾輪(1)、支撐架(2)、固定板(3)、承載座(4)、側板(5)和滑槽(6)，所述滾輪(1)與支撐架(2)后端相連接；

其特征在于：還包括保護機構(7)，所述保護機構(7)安裝于側板(5)頂部，所述保護機構(7)包括擺動板(71)、推動機構(72)、導向機構(73)和頂撐機構(74)，所述導向機構(73)與滑槽(6)內側滑動配合，所述導向機構(73)安裝于擺動板(71)前端，所述擺動板(71)后端設置有推動機構(72)，所述推動機構(72)底部與側板(5)相連接，所述擺動板(71)底部設置有頂撐機構(74)。

2.根據權利要求1所述一種倉儲專用存儲移動機器人，其特征在于：所述支撐架(2)與固定板(3)底部相固定，所述固定板(3)頂部設置有承載座(4)，所述承載座(4)與側板(5)底部固定連接，所述側板(5)上端開設有滑槽(6)。

3.根據權利要求1所述一種倉儲專用存儲移動機器人，其特征在于：所述推動機構(72)包括定位軸(721)、擺動桿(722)、氣缸(723)、活動座(724)、凸板(725)和限位塊(726)，所述擺動桿(722)通過定位軸(721)與擺動板(71)后端轉動連接，所述擺動桿(722)與氣缸(723)前端轉動連接，所述氣缸(723)與活動座(724)內側轉動配合，所述活動座(724)與凸板(725)后端相固定，所述凸板(725)上端嵌入安裝有限位塊(726)。

4.根據權利要求1所述一種倉儲專用存儲移動機器人，其特征在于：所述導向機構(73)包括轉動軸(731)和滑輪(732)，所述轉動軸(731)與擺動板(71)右端轉動連接，所述轉動軸(731)與滑輪(732)中部相連接，所述滑輪(732)與滑槽(6)內側滑動配合。

5.根據權利要求1所述一種倉儲專用存儲移動機器人，其特征在于：所述頂撐機構(74)包括螺桿(741)、連接板(742)和緩沖塊(743)，所述螺桿(741)與擺動板(71)內側螺紋配合，所述螺桿(741)與連接板(742)左端相連接，所述連接板(742)與緩沖塊(743)左端相固定。

6.根據權利要求5所述一種倉儲專用存儲移動機器人，其特征在于：所述緩沖塊(743)的數量大于兩個，并且緩沖塊(743)沿連接板(742)右端等距分布，且緩沖塊(743)均呈半橢形狀。

7.根據權利要求5所述一種倉儲專用存儲移動機器人，其特征在于：所述螺桿(741)貫穿于擺動板(71)內側，并且螺桿(741)共設置有四根，沿連接板(742)上端四角相對設置。

8.根據權利要求3所述一種倉儲專用存儲移動機器人，其特征在于：所述活動座(724)橫截面呈U字形狀，并且氣缸(723)嵌入于活動座(724)內側。

9.根據權利要求3所述一種倉儲專用存儲移動機器人，其特征在于：所述擺動桿(722)呈傾斜狀分布，并且擺動桿(722)呈扁平長條狀。