[實(shí)用新型]四工位棉紗入紙袋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220362833.2
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN216995008U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭知廣;鄭道杰;李東坡
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華耀智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65B25/14
• 分類號: B65B25/14;B65B43/18;B65B43/30;B65B35/16;B65B35/20
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 楊春;劉曰瑩

本實(shí)用新型公開一種四工位棉紗入紙袋機(jī)構(gòu)，包括：四工位分度盤機(jī)構(gòu)、紙袋取放機(jī)構(gòu)、紙袋輸送機(jī)構(gòu)、紙袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、棉紗入袋機(jī)構(gòu)以及棉紗推送機(jī)構(gòu)。紙袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從紙袋輸送機(jī)構(gòu)中拾取空紙袋，紙袋取放機(jī)構(gòu)將空紙袋張開后套設(shè)在四工位分度盤機(jī)構(gòu)的第一工位的套袋夾具上，然后運(yùn)轉(zhuǎn)至第二工位，第二工位處的紙袋平整機(jī)構(gòu)對紙袋進(jìn)行整理，然后運(yùn)轉(zhuǎn)至第三工位，第三工位處的棉紗推送機(jī)構(gòu)將棉紗入袋機(jī)構(gòu)中的棉紗頂入至空紙袋內(nèi)，然后運(yùn)轉(zhuǎn)至第四工位，包裝好棉紗的紙袋從第四工位處下料。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動套袋、開袋、將棉紗平整地裝入紙袋中，相比于人工裝袋大大提高了效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種四工位棉紗入紙袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

醫(yī)用棉紗呈方塊狀，生產(chǎn)商在進(jìn)行醫(yī)用棉紗包裝時，需要將醫(yī)用棉紗一塊塊疊放在一起，為了保證棉紗的清潔，需要將棉紗封裝在紙袋內(nèi)，棉紗需要整齊地堆放在紙袋中。目前是通過人工進(jìn)行裝袋，效率低下，且人工成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種四工位棉紗入紙袋機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種四工位棉紗入紙袋機(jī)構(gòu)，包括：四工位分度盤機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述四工位分度盤機(jī)構(gòu)旁側(cè)的紙袋取放機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述紙袋取放機(jī)構(gòu)旁側(cè)的紙袋輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述紙袋輸送機(jī)構(gòu)與紙袋取放機(jī)構(gòu)之間的紙袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述四工位分度盤機(jī)構(gòu)旁側(cè)的棉紗入袋機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于所述棉紗入袋機(jī)構(gòu)下方的棉紗推送機(jī)構(gòu)；

所述四工位分度盤機(jī)構(gòu)包括四個工位，每個工位均設(shè)有套袋夾具，所述紙袋取放機(jī)構(gòu)位于第一工位旁側(cè)，所述棉紗入袋機(jī)構(gòu)位于第三工位旁側(cè)。

進(jìn)一步地，所述四工位棉紗入紙袋機(jī)構(gòu)還包括紙袋平整機(jī)構(gòu)，所述紙袋平整機(jī)構(gòu)位于第二工位的套袋夾具的下方。

進(jìn)一步地，所述紙袋取放機(jī)構(gòu)包括：水平移運(yùn)模組、設(shè)于所述水平移運(yùn)模組上的豎直移運(yùn)模組、設(shè)于所述豎直移運(yùn)模組上的氣缸安裝板、設(shè)于所述氣缸安裝板上的氣缸一、與所述氣缸一的缸桿連接的滑板、設(shè)于所述滑板上的夾板一、設(shè)于所述氣缸安裝板上的氣缸二、與所述氣缸二的缸桿連接的夾板二、以及設(shè)于所述夾板一與夾板二上的若干開袋吸嘴，所述夾板一與夾板二相對設(shè)立。

進(jìn)一步地，所述紙袋輸送機(jī)構(gòu)包括：輸送線以及設(shè)于所述輸送線上的若干紙袋放置槽，每個所述紙袋放置槽內(nèi)疊放有若干紙袋。

進(jìn)一步地，所述紙袋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：翻板升降組件、與所述翻板升降組件連接的翻板旋轉(zhuǎn)氣缸、與所述翻板旋轉(zhuǎn)氣缸連接的翻轉(zhuǎn)氣缸、與所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接的翻板、以及設(shè)于所述翻板上的若干吸嘴。

進(jìn)一步地，所述紙袋平整機(jī)構(gòu)包括：平整塊升降驅(qū)動組件以及與所述平整塊升降驅(qū)動組件連接的紙袋平整塊。

進(jìn)一步地，所述棉紗入袋機(jī)構(gòu)包括：棉紗旋轉(zhuǎn)氣缸、與所述棉紗旋轉(zhuǎn)氣缸連接的棉紗底板、以及設(shè)于所述棉紗底板兩端的兩套棉紗放置組件，所述棉紗底板對應(yīng)每套棉紗放置組件設(shè)有鏤空孔；

每套棉紗放置組件包括：設(shè)于所述鏤空孔兩對立面的擋板一、連接所述擋板一與所述棉紗底板的連接塊、設(shè)于所述鏤空孔另一面的擋板二、以及驅(qū)動所述擋板二移動的擋板驅(qū)動氣缸。

進(jìn)一步地，所述棉紗推送機(jī)構(gòu)包括：推動塊升降驅(qū)動組件、與所述推動塊升降驅(qū)動組件連接的推桿、以及設(shè)于所述推桿頂端的棉紗推動塊。

進(jìn)一步地，所述套袋夾具包括：相對設(shè)置的兩張袋氣缸、與所述張袋氣缸連接的張袋板、設(shè)于所述張袋氣缸上方并且相對設(shè)置的兩壓袋氣缸、以及與所述壓袋氣缸連接的側(cè)面壓袋塊。

進(jìn)一步地，所述四工位分度盤機(jī)構(gòu)的第三工位上方設(shè)有頂部壓袋機(jī)構(gòu)，所述頂部壓袋機(jī)構(gòu)包括：頂部壓袋升降驅(qū)動組件、與所述頂部壓袋升降驅(qū)動組件連接的頂部壓袋氣缸、以及與所述頂部壓袋氣缸連接的頂部壓袋塊。